迈入第七代的Subaru中型四门房车，除了外形上的改变之外，内里又有什么新玩意呢？
2020款斯巴鲁Legacy与第五代Forester一样，採用全新「Subaru Global Platform」底盘，提高了驾驶乐趣、灵敏度、强度及宁静度多方面。与以前的平台相比，新的SGP抗扭刚度和前悬架刚度均高出70％，而后车架刚度则高出100％。刚度显着提高因为高强度钢比旧有多13％，结构胶粘剂也增加了371％。底盘填充了高度刚性和轻质的两部分泡沫材料，这些都比以前的Legacy内框架结构更坚固、更轻。
新一代Legacy放弃了高容积的3.6升Boxer引擎，改为两个选择，一是2.5升四缸Boxer引擎，输出182匹马力和176磅呎扭矩，由入门型号至Limited均採用此引擎；另一款是2.4升四缸Boxer引擎配Turbo，最高马力260匹，277磅呎的峰值扭矩在2,000转时已可达到。虽然测试车是Sport，但并不Sport，只是配没Turbo的引擎，一般使用仍非常给力，而涡轮增压引擎只会在XT型号上使用。
Boxer引擎的汽缸活塞，是对称地分佈在曲轴两侧，活塞沿水平线左右运动，可互相抵消震动。此外，由于汽缸都是水平排列，其重心比其他引擎更低，所以整车的重心也会降低，在高速过弯时更稳定。两款Boxer引擎均搭配Subaru自家的Lineartronic CVT变速箱，由于使用低粘度机油，动力损耗减少32%。
Subaru的「对称全时四驱系统」(Symmetrical AWD)，至今已有40年以上歷史。「对称全时四驱系统」对汽车加速、减速、转向及车辆抓地力各方面监察，从而提供最佳动力予每一车轮。Legacy已标配「SI-Drive」系统，「S」代表Sport模式，但Subaru称它为「S#」，而「I」是Intelligent，从它们的图示，「S#」是着重加速曲线垂直而快，而「I」则是加速较平坦，代表耗油较低，平日驾驶适用。
车内最令人欢喜是中控台的大萤幕，尺寸是11.6吋的高清萤幕，以直立式放置，与Tesla及Volvo烦似，萤幕几乎佔用了整个中控台，内里运行STARLINK系统，由收音机、蓝牙连接、导航地图、恆温系统，以及座椅加热设定都是使用此萤幕，只有少量功能仍是使用实体键，例如音量和温度。反应及准确都非常好，只是在输入地址的时候，搜寻时慢了。此外，要开啓座椅加热时会切换到另一介面，在行车时使用会令人分心，但是整体操作也是非常好。
EyeSight系统，在车内挡风玻璃中间后方，装有一对摄像头，可提供「预碰撞剎车」、「预碰撞动力管理」、「自适应巡航」及「偏离行车线警告」等功效，是Legacy的标配。Subaru的另一样全新的安全设备「DriverFocus」，为了针对美国每天有一千人因驾驶者分心而伤亡，「DriverFocus」使用人脸辨识技术，当发现驾驶者分心或疲累，便会以萤幕显示及声音警句驾驶者，而且「DriverFocus」会与「EyeSight」系统配合，减少因驾驶者分心而发生的意外。
全新的自适应巡航系统（Advanced Adaptive Cruise Control）可根据前车速度及预设距离，而自动减速或加速，以保持与前车距离，配合新加入的「车道居中（Lane Centering）」功能，便可成为「半自动驾驶」了，巡航系统的车速控制是电子式，每按一下是加或减5英里/时，既清楚又快捷。启动「车道居中」功能后，虽然系统会自动转动方向盘，以维持汽车在行车道的中央，但是需要驾车者不时给予反应，不然系统便会发出警告声响。
2020 Subaru Legacy Sport。
第七代斯巴鲁Legacy在安全、设备、动力上各方面的表现良好，尤其在风雨路上，更特显Subaru的四驱系统及Boxer引擎低重心的优点，唯一可惜是测试车动力系统不是2.4升涡轮增压引擎，只可感受到省油的好处，却没有强劲动力的乐趣。此外，Legacy的「自动熄火」功能需要在中控台萤幕关掉，有点麻烦，但当停下时，会在仪表板上显示熄火总时数及节省了多少汽油（也即节省了多少钱），是一种鼓励。
Subaru Legacy Sport规格：
长/宽/高：190.6吋 / 72.4吋 / 59.1吋
重量：1,598千克
动力系统：2.5升水平对向Boxer引擎
马力：182匹@5,800
扭力：176磅呎@4,400
传动系统：Lineartronic CVT变速箱
耗油量（市区）：8.7升/百公里
耗油量（市区）：27英里/加仑
耗油量（公路）：6.7升/百公里
耗油量（公路）：35英里/加仑
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