我們都知道，社會是在不斷進步的。但也有阻礙社會進步的勢力出來阻撓。這時為了進步不可避免就要變法改革。變法有兩種極端形式。第一種變法是政權體制內，不改變原有統治者的變法，第二種是直接革掉一個王朝的劇烈變法。第二種成功的人都相當多，但最終並沒有改變制度，中國在封建社會里進行一千多年的輪迴。
戰國變法第一人李悝
古代變法最為人所熟悉的是商鞅變法，王安石變法，戊戌變法，往遠了說還有魏國李悝變法，楚國的吳起變法，但都沒有真正的成功。變法改革者要麼被殺，要麼被罷免而變法結束。只有李悝稍微成功，商鞅最成功。有人說商鞅不是被殺了嗎，他最終也失敗了啊。其實政治家的改革成功與否不應以其生命是否終結來看，而是看他的變法成果最終有沒有得到持續穩定延續。從這點來看，商變法是成功的。商鞅死後他的成果持續了六代。如果有人繼承了他的變法精神，即使變了他的法，讓社會又得到進步，那麼商鞅也是成功的。因為商鞅的《商君書》首篇就說了：“聖人苟可以強國，不法其故，苟可以利民，不循其禮”。意思是任何時候原來的方法不行了，讓國家弱了人民不富裕了，只要新法可以強國，對人民有利，就不應該遵循原來的制度，要改變。所以說商鞅的變法精神是具有進步性的，可惜他執政時期沒有帶出一個好徒弟。
那麼商鞅為何成功呢。這裡邊還有更深層次的原因，比如秦國的老貴族勢力不太強大，秦國贏氏宗族團結一致，商鞅變法前秦國還處於完整的井田制度，秦國庶民太過窮困求變心切，商鞅的變法符合時代的發展，秦孝公的全力支持等等。這些因素我們不在這做深入探討，僅說下商鞅變法前的充分條件和他的準備工作。
秦孝公時，秦國經過了簡公，惠公，出公三位君主的亂治，導致秦國國力衰弱，河西之地全部被魏國佔領，被遏制在函谷關之內，甚至連秦國門戶函谷關都被奪了。按當時的情況，如果不是吳起被魏國驅逐，估計再給幾年時間，秦國就被吳起拿下了，富庶的魏國一旦據有關中，那麼統一六國的可能就不是秦國了（可惜）。此背景下，秦獻公感到巨大壓力，終其一生都主動攻擊魏國，都城從老貴族勢力所在的雍城搬到了櫟陽，借發動戰爭集中秦國贏氏宗族力量。秦獻公在戰爭中重傷死亡後，秦孝公臨危受命，感覺到了秦國迫在眉睫的滅國危機。急於增強國力，於是向天下發出了《求賢令》。急到這樣的程度：“賓客群臣有能出奇計強秦者，吾且尊官，與之分土”。意思是隻要誰能讓秦國強大，那麼就分封他土地。遠在魏國的商鞅感到了秦孝公十足的誠意。離開不得重用的富庶魏國，趕到窮困的秦國。
氣吞山河的雄文求賢令
商鞅是個謹慎的人，碰不到欣賞他的人，他是不會馬上兜底的。交淺言深只會讓人覺得你膚淺。
商鞅為了觀察秦孝公是否值得自己付出努力，觀察秦國是否適合自己，經歷了三次波折，從這可以看出商鞅的沉穩和具有謀略。戰國遊說之士，基本是隻要一見到國君都是迫不急待的兜出自己的所學的。比如蘇秦遊說秦國，也不看秦國的情況，一見秦惠文王就急吼吼的把自己所學兜出來，勸說秦國馬上發動戰爭統一六國。比如張儀第一次到楚國遊說也是一樣，最終輾轉幾個國家才被人任用。
商鞅見到秦孝公時過程：“孝公既見衛鞅，語事良久，孝公時時睡，弗聽。罷而孝公怒景監曰：“子之客妄人耳，安足用邪！”景監以讓衛鞅。衛鞅曰：“吾說公以帝道，其志不開悟矣。”後五日，復求見。鞅復見孝公，益愈，然而未中旨。罷而孝公復讓景監，景監亦讓鞅。鞅曰：“吾說公以王道而未入也。請復見鞅。”鞅復見孝公，孝公善之而未用也。罷而去。孝公謂景監曰：“汝客善，可與語矣。”鞅曰：“吾說公以霸道，其意欲用之矣。誠復見我，我知之矣。”衛鞅復見孝公。公與語，不自知躂之前於席也。語數日不厭。
公為青山我為松柏
商鞅在這輪面試中經歷了三次面試，前兩次是先試探秦孝公先說帝道（堯舜禹時的治國之道），再說王道(周朝分封天下的治國之道)，最後才說如何讓國家變強的稱霸之道（魏國李悝的強國之道）。可見商鞅的聰明，因為商鞅的所學就是經天緯儀的治國之道霸道，然而為了看秦孝公的志向，目標是否和他一樣，先用兩種明顯不合適現狀的學說試探，看秦孝公是務虛還是務實，是否真的發自內心的，一心一意的想要秦國強大。結果是秦孝公見到了真正的強國之學後兩人一拍即合，成就一段“公為青山，我為松柏” 的君臣傳說。
商鞅在秦孝公決定重用他後，並沒有急切的馬上施行變法，而是先在朝野辯論。讓反對方可以在朝堂上和他爭論變法的必要性，先釋放一部分變法的反對情緒。同時告訴他們說要變法了，如果你們參與進來就還有機會享有榮華，而且可能過得更好。只是需要付出比原來更多的努力，榮華富貴不是白拿的。如果在朝堂上都同意變法了，那之後再反對那就要被懲治了。
商鞅在朝堂上辯論
後世很多變法都是想變法的君主和大臣自己變法，沒有充足的準備，直接拿既得利益者開刀，直接搶奪他們的財富，權利，劇烈的反抗肯定是正常的，即使成功也要付出巨大的代價。
雖然秦孝公死後，商鞅為了變法成果得以延續，放權給新君，不搞內亂爭鬥，從容被殺。但變法並沒有終止，而是繼續沿者他開創的變法道路繼續下去。可惜只有商鞅他自己知道的弊端卻來不及解決了，他沒有為自己找到一個合格的繼任者，進行再次變法，秦法走進了死衚衕。
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