長安汽車的L3級自動駕駛:敢在山城“遛彎”

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本報記者 王鵬傑

2020年3月10日下午,長安汽車首款搭載L3級別自動駕駛技術的量產車,即3月5日剛剛亮相不久的UNI-T,在重慶城區的特定區域內成功開展了自動駕駛測試,屬國內首次。當日,長安汽車總裁朱華榮親自出馬直播,為觀眾呈現了何為L3級別的自動駕駛。

长安汽车的L3级自动驾驶:敢在山城“遛弯”

“我來粗略地介紹一下,L3級別的自動駕駛可以做到讓人們在特定區域內‘解放雙手’,使用這一技術,可以讓用戶的注意力從擁堵路況中得到解放。”長安汽車相關技術人員介紹。專業地說,L3級自動駕駛就是有條件自動駕駛,系統在滿足設計運行條件時可執行全部動態駕駛任務(包含對環境的感知、方向盤和加減速控制),在設計運行條件即將不滿足時系統請求人為接管。

长安汽车的L3级自动驾驶:敢在山城“遛弯”

據悉,長安汽車L3級自動駕駛量產體驗是在國家《智能汽車創新發展戰略》的指引下,由重慶市政府與長安汽車共同舉辦的國內首次實踐,進一步奠定了重慶市在全國智能化汽車應用方面的領先地位,對於重慶市打造智慧交通,建設智慧城市具有積極的推動作用。同時,L3級自動駕駛技術是“輔助駕駛”與“自動駕駛”的分水嶺,意味著部分駕駛責任首次由人轉向自動駕駛系統,標誌著中國汽車行業進入了自動駕駛新時代。

圍繞著長安汽車智能化“北斗天樞”計劃,此次L3級別體驗是繼此前創造“最大規模的自動駕駛車巡遊”吉尼斯世界紀錄之後,長安汽車在智能化領域的又一重大突破。

长安汽车的L3级自动驾驶:敢在山城“遛弯”

長安汽車的L3級自動駕駛系統,感知範圍覆蓋3個360度車外環境感知,整合3種不同物理特性的傳感系統,可有效識別車輛駕駛環境中的車輛、行人、騎行者等多種目標和障礙物,同時可感知駕駛員的視野、疲勞等狀態,並可以有效識別車道線、護欄、交通標識牌等信息。這套系統還結合高精度地圖和ADAS地圖的道路信息,最高可實時獲取8公里範圍內的道路信息,可有效確保自動駕駛任務的準確性。

在直播中,朱華榮還與測試人員一起演示了L3級別的UNI-T在變道和行駛過程中的行駛平順性,車輛轉向、變道等均在車載系統的幫助下“穩穩”通過。主持人甚至還驚訝於變道的安靜和順暢,直呼比許多駕駛員“粗暴”變道要好太多。

长安汽车的L3级自动驾驶:敢在山城“遛弯”

朱華榮在隨後接受採訪時介紹,長安汽車的L3自動駕駛技術有三大優勢,即:

1.建立面向自動駕駛的軟件開發流程(CA-SDS)(包含6個關鍵里程碑,300多類研發文檔),長安汽車自主開發完成L3級自動駕駛系統核心技術開發,對所有系統算法擁有全部自主知識產權。

2. 完成上萬個場景匹配測試,5000萬公里測試里程。

3.在特定的電子圍欄內(包括典型的高速公路和城市快速路),在交通擁堵場景下,可實現長時間脫腳、脫手、脫眼,直至系統提醒接管,最高可支持的車速為40km/h(系統根據周圍環境安全風險動態調整交通擁堵自動駕駛最高車速,最高可支持40km/h車速),若用戶在提醒接管後仍不接管,則執行風險減緩策略,減速停車。

在體驗的最後,朱榮華向觀眾介紹,“UNI-T車型將在今年年中上市,而搭載L3級別自動駕駛的UNI-T將在國家法律允許之後,正式上市。”

长安汽车的L3级自动驾驶:敢在山城“遛弯”

長安汽車在智能化領域耕耘已久,在2009年,長安已經開始了自動駕駛的整體佈局和規劃,開始組建團隊,立項研發自動駕駛汽車。2011年基於志翔平臺開發了前碰撞預警、車道偏離報警等功能原型;2013年基於逸動平臺開發了自適應巡航控制、自動緊急制動等功能原型;2015年基於CS35平臺開發出具備自動泊車、高速自動駕駛、自動換道等功能的自動駕駛樣車;2016年,長安汽車成為首個實現2000km無人駕駛長距離測試的車企;2018年,長安汽車實現L2級IACC集成式自適應巡航、APA4.0全自動泊車的國內量產首發;2019年,長安汽車實現APA5.0全自動遙控泊車系統行業首發量產,實現一鍵遙控,泊車無憂。截至目前,長安汽車已掌握200餘項智能化核心技術,70餘項智能化功能在量產車型上搭載,其中21項以上為國內首發。

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