機器人自由概念以來就吸引著每一個人的好奇心，當涉及到機器人技術時，一個引人注目的名字就是波士頓動力公司。波士頓動力公司以製造一些令人驚歎的腿式機器人而聞名。成立於1992年，是麻省理工學院的分支機構。多年來，它已經確立了自己在機器人工程領域的領導者的地位。波士頓動力公司的故事充滿了很多曲折，但這就是它如此迷人的原因。
創始人
波士頓動力公司是馬克·賴伯特的創意。他於1949年12月22日出生。他去了東北大學獲得電氣工程學位。隨後前往麻省理工學院攻讀博士學位，並於1977年完成博士學位。幾年後，他在NASA的噴氣推進實驗室工作。
但是他在1980年辭掉了這份工作，成為卡內基梅隆大學計算機科學和機器人學系的副教授。1986年，他加入麻省理工學院，擔任電氣工程和計算機科學教授，並在成立波士頓動力公司。
波士頓機器人的起源
在麻省理工學院工作期間，馬克·雷伯特創立了“腿部實驗室”，該實驗室完全致力於研究開發高動態腿式機器人的研究。最初，在卡內基梅隆大學成立了腿部實驗室，但後來將其移至MIT。
波士頓動力學的想法在腿部實驗室中初具規模。1992年，他成立了模擬和機器人技術的波士頓動力公司， 今天，它已成為先進的動態機器人的代名詞。
多年來，該公司創建了Atlas，BigDog，SpotMini和Handle等機器人，這些機器人的靈感都來自與動物運動相關的敏捷性。儘管波士頓動力公司花了十多年的時間開發了第一臺機器人，但此後一直在機器人的路上繼續堅持著。
波士頓機器人的成就
總部位於沃爾瑟姆的波士頓動力公司在開發BigDog（為美軍使用的四足機器人）時出名。該公司從高級研究計劃局獲得了該項目的資金。它還在早期開發了DI-Guy，這是一種用於逼真的人體仿真的軟件。
在隨後的幾年中，根據與海軍空戰中心訓練系統部簽訂的合同，它與美國系統公司合作。在美國系統公司的幫助下，它用具有DI-Guy角色的交互式3D計算機模擬代替了海軍訓練視頻。
在成立初期，波士頓動力主要為五角大樓工作。它以研究補助金的形式獲得了資金，主要來自DARPA。在與DARPA聯合期間，該公司主要專注於針對軍事應用開發機器人的研究。在此期間，它成為開發可在現實環境中工作並穿越困難地形的機器人的領導者。
被Google收購
2013年，波士頓動力公司與Google的母公司Alphabet以及其他8家機器人公司一起被收購。收購之前，Google計劃建立一個機器人事業部。 因此，這9家機器人公司成為Replicant的一部分，後者是Google的新機器人部門，由Android的聯合創始人安迪·魯賓帶領。
收購後面臨的困難
收購之後，包括波士頓動力在內的9家機器人公司被允許在安迪·魯賓的領導下繼續他們的研究。但是在2014年10月，即成立機器人事業部的一年之內，安迪·魯賓離開了Google，機器人領域失去核心。
在安迪·魯賓離職後，許多員工對Google所追求的機器人項目不確定。2015年1月，Replicant的聯合創始人James Kuffner也離開了公司。
沒人知道Google到底想對它的機器人部門做什麼。業內許多人推測Google希望開發一種易於使用且價格合理的商用機器人。但是波士頓動力對開發此類產品的興趣不大。
因此，兩家公司的願景截然不同。此外，Alphabet高管已經意識到，波士頓動力不會很快產生收益。 2015年11月，負責Replicant的喬納森·羅森伯格說： “ 我們作為一家規模龐大的初創企業，不能將我們30％以上的資源用於需要十年的事情。”
很明顯，Alphabet一直在努力減少對研究項目的投資。結果，兩家公司都無法調解並達成自己的利益，最終導致雙方分道揚鑣。
被軟銀收購
自2016年3月以來，有關Google願意出售 波士頓的消息就一直在進行。期間有很多關於潛在買家的傳聞出現。但最終在2017年6月，日本軟銀以未公開的價格從Alphabet手中收購了這家機器人公司。
兩家公司對此次收購似乎都很積極。 收購完成後，軟銀集團董事長兼首席執行官孫正義表示：“智能機器人將成為信息革命下一階段的關鍵驅動力，馬克和他在波士頓動力的團隊無疑是技術領先者。”
波士頓動力公司的首席執行官馬克·雷伯特也用以下幾句話表達了自己的興高采烈：“ 波士頓動力公司很高興能成為軟銀願景的一部分，以及在創造下一次技術革命中的地位，我們期待與軟銀合作，以突破先進機器人可以做的做更多的事情，並在更智能、互聯網中創建更多的有關機器人的應用程序。”
波士頓機器人到今天還在繼續，雖然中間經歷了重重難關，但科技永卻沒有止步，期待波士頓動力最新的機器人。
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