建安二年（197年），諸葛玄去世，諸葛亮就在隆中隱居，平日喜歡吟誦《梁甫吟》，又常以管仲、樂毅自比。其中，管仲是齊國的相國，被後人稱之為千古名相。而就樂毅來說，則是戰國時期的名將。公元前284年，樂毅統帥燕國等五國聯軍攻打齊國，連下70餘城，創造了中國古代戰爭史上以弱勝強的著名戰例，報了強齊伐燕之仇。在戰國中期，樂毅伐齊可謂改變七雄格局的重要歷史時間。
後來，樂毅因受燕惠王猜忌，投奔趙國，被封於觀津，號為望諸君。值得注意的是，樂毅所在的家族，在戰國時期可謂豪傑輩出。除了攻下70餘座城池的樂毅，樂毅家族還出了不少武將，這些武將曾在魏國、中山國、趙國、燕國這四個國家武將，促使樂氏堪稱戰國最牛的武將家族。
一、樂羊
樂毅家族在戰國時期的登場，應該始於樂羊。樂羊，生卒年不詳，魏國安邑（今山西夏縣）人，樂毅先祖，戰國時期魏國將領。戰國初期，樂羊起初是魏國相國翟璜的門客，魏文侯三十七年（公元前414年），魏文侯發兵進攻中山國，在將領人選上詢問相國翟璜。對此，翟璜將樂羊推薦給了魏文侯。歷任魏國君主之中，魏文侯可謂最會用人的了。
對於用人不疑，疑人不用的魏文侯，立即啟用樂羊為將，率軍攻打中山國。值得注意的是，當時樂羊之子樂舒是中山國的將領。所以，魏文侯依然能放心的將消滅中山國的重任交託給樂羊，實屬難得。因為一旦樂羊和他的兒子樂舒聯合，魏國派出的軍隊很可能就有去無回了。
對於樂羊這位武將，沒有辜負魏文侯的信任，更沒有讓相國翟璜失望。雖然攻打中山國的過程中，樂羊遭到了巨大的挑戰，甚至連自己的兒子樂舒都被中山國君給殺死了。但是，經過數年的苦戰，加上吳起等魏國將士的協助，樂羊最終消滅了中山國。樂羊死後，安葬在靈壽，今河北省石家莊市靈壽縣一帶，樂羊的後代子孫就在靈壽安家落戶。
二、樂舒
對於樂羊之子樂舒，是中山國的武將。能夠軍事力量強大的中山國為將，說明樂舒還是有兩把刷子的。可是，因為父子各為其主，樂舒最終被中山國的君主殺害，從而沒能在戰國曆史上留下更多的事蹟。
三、樂池
《史記·卷五·秦本紀第五》中記載：七年，樂池相秦。……八年，張儀復相秦。
樂池，戰國時期人物。中山國人，是樂羊的後人，曾為中山國的相國。公元前318年，樂池被秦惠文王任命為秦國的相國。次年，樂池罷相，張儀復相，而樂池投奔趙國。公元前314年，燕國內亂，趙武靈王到韓國召公子職，立為燕昭王，派樂池護送。
四、樂間
樂間，生卒年不詳，名將樂毅之子，戰國時期燕國將領。樂毅伐齊時，樂毅因為遭到燕惠王的猜忌，所以投奔趙國。樂毅離開之後，田單成功恢復齊國，這讓燕惠王意識到樂毅的重要價值。於是，燕惠王一方面向樂毅道歉，另一方面則冊封樂毅的兒子樂間為昌國君。在戰國時期，君成為文臣武將的重要封號，比如白起受封武安君，魏無忌受封信陵君等。
自此之後，樂間長期在燕國為將。公元前251年，在邯鄲之戰和長平之戰後，燕喜王認為趙國已經元氣大傷，打算攻打趙國，樂間勸阻無效，結果燕軍在鄗代之戰中慘敗。對此，燕國大軍的慘敗，讓樂間對燕國上下徹底失望，尤其是燕喜王這位君主，更是目光短淺，缺乏遠見。於是，樂間逃到趙國，最終成為趙國將領。在樂間來到趙國時，其父樂毅應該已經去世了。
五、樂乘
樂乘，生卒年不詳，戰國時期趙國將領，與樂毅、樂間父子同族。對此，在筆者看來，這說明樂氏家族在歷史的變遷中，已經形成多個分支了。在戰國中後期，樂乘本是燕國將領。因為樂間勸阻無效，燕喜王執意在公元前251年攻打趙國，自取其辱，導致樂乘被趙國大軍俘獲。因為樂毅等人曾經在趙國為將，樂乘受到了趙孝成王的重用，被封為武襄君。公
元前245年，趙孝成王去世，趙悼襄王即位。正所謂一朝天子一朝臣，趙悼襄王即位後，決定棄用廉頗這位老將，而且派遣樂乘代替廉頗掌兵。作為戰國四大名將之一，廉頗認為這是奇恥大辱，不僅攻打樂乘，還就此逃到魏國。至於取代廉頗的樂乘，之後的事蹟也沒有比較詳細的記載了。
六、樂叔
樂叔，生卒年不詳，名不詳，字叔，戰國末期燕國名將樂毅的孫子。對此，在筆者看來，從時間上來看，樂叔很可能出生於戰國末期，也即秦國一統六國的時候。西漢建立後，漢高祖劉邦經過原先趙國的疆域，發現了樂叔，乃封為樂卿（漢武功爵名），號華成君。由此，對於樂毅家族來說，不僅在戰國時期豪傑輩出，叱吒風雲，還因為戰國時期的威名，促使其後人得到了漢高祖劉邦的重視。
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