明朝万历二十年，日本太阁丰臣秀吉发兵15万，渡海征讨朝鲜，发起了“壬辰战争”。朝鲜由于长期的朋党之争，国内军备废弛，根本无力抵抗，日军如入无人之境，很快席卷整个朝鲜半岛。朝鲜宣祖李昖逃到鸭绿江的义州，向明朝方面求援。
明朝派大将李如松率军援朝，明军先后与日军多次交战，将其击退，挫其锐气。可是，日军毕竟数量很多，而且长年作战，战斗力十分丰富。明军在经过一系列战斗后，陷入疲惫，而朝鲜军队更是不堪一击。在这种情况下，有人主动提议出兵朝鲜，抗击日军，这个人就是努尔哈赤！
这时候，努尔哈赤已经基本上统一了女真各部，手下兵强马壮，不过他还没有举起反明的旗号，在形式上还是明朝册封的建州左卫都督、龙虎将军。努尔哈赤对明朝非常恭顺，甚至多次亲往北京朝贡，所以明朝朝廷对他的印象很好，每次都厚加赏赐。
壬辰战争爆发后，努尔哈赤也得到了消息，他的驻地与朝鲜相邻，所以他也想加入这场战争。于是努尔哈赤直接向明朝朝廷上书，主动率军赶朝参战。明朝朝廷对此非常欢迎，“欲以努尔哈赤除倭”，毕竟努尔哈赤参战，可以减轻明朝方面的军事压力。
然而，朝鲜君臣得到这个消息后，非但不高兴，反而惊恐万分！他们认为努尔哈赤出兵朝鲜，名为援助，实有所图，朝鲜户曹判书李诚中建议，“努尔哈赤出来之事，不可不速拒”。最后，朝鲜宣祖上书万历皇帝，表示不愿意接受努尔哈赤的援兵。
但努尔哈赤并不甘心，他借着到明朝朝贡的机会，以“今朝鲜既被倭奴侵夺，日后必犯建州”为借口，提出“原有马兵三四万、步兵四五万，皆精勇惯战”，“待严冬冰合，即便渡江征杀倭奴，报效皇朝”。朝鲜君臣闻讯后，更加恐慌，赶紧接二连三上书，陈述自己与女真有积怨，认为女真军队一旦进入朝鲜，则“庙社为墟，先墓不保”。
由于朝鲜方面态度坚决，明朝也只得拒绝努尔哈赤的要求。不过很快三方议和失败，再度爆发战争。万历二十六年，努尔哈赤致书明朝总督邢玠，表示愿意亲率两万军队，入朝支援明军。邢玠对此表示欢迎，然而又一次遭到朝鲜方面的强烈抵制，朝鲜官员梁布政以“所关非细，决难听从”的理由加以拒绝。
总督邢玠对此非常不解，事后他与朝鲜方面负责接洽事务的官员李元翼交谈，曾论及此事。李元翼解释道：“此亦一倭子也，调鞑子而杀倭子，是又添一倭也。小邦闻之，不胜惊骇，岂有肯许之理乎！”
也就是说，在朝鲜君臣看来，努尔哈赤和丰臣秀吉一样可怕，而且他们和女真一直存在积怨，多次发生边境冲突。一旦努尔哈赤入朝，他可能会借此了解朝鲜的虚实，甚至有可能将其控制。因此朝鲜君臣才会感到恐慌，一致拒绝努尔哈赤出兵的请求。
其实努尔哈赤请求出兵的目的很多，一方面以此继续向明朝表示忠心，然后扩展自己的实力，另一方面他还可以借机了解朝鲜境内的情况，以及明朝军队、朝鲜军队的战斗力。努尔哈赤是有野心的，对此朝鲜方面已经有所察觉，而明朝对此依然蒙在鼓里。直到二十年后，也就是万历四十六年，努尔哈赤正式向明朝挑战！
参考资料：1.《李朝宣祖实录》；2.《明史纪事本末》
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