曹修兵
首先說，“五子良將”的說法與“五虎上將”一樣都不是官法稱謂，更不是一種法定職務，而是民間的說法，來源是《三國志》裡將張遼等五人合為一傳，並且說“太祖建茲武功，而時之良將，五子為先”。
典韋和許褚也是曹操手下的猛將，沒有入選“五子良將”的主要原因與他們的崗位性質有關，他們都屬於曹操的禁衛部隊指揮官，地位很重要，但單獨在外帶兵打仗的機會不多，與“五子良將”相比他們缺乏更多的“野戰之功”。
許褚在史書上出彩的地方，除了早年個人“力拖狂牛百步走”之外，主要有3件事：一是徐他謀反時被許褚提前識破，清除了曹操身邊的一顆定時炸彈；二是潼關之戰時“舉鞍救主”，沒有許褚估計曹操就完了；三是曹操與馬超陣前答話，馬超懼許褚而不敢妄動。
從這3件事可以看出，許褚的職責就是保衛曹操的安全，相當於曹操的衛隊長，論重要性和曹操的信賴程度當然不亞於“五子良將”，但論戰功就要遜色一些，主要是沒有機會建功。
典韋雖然有“陷陣先登”的經歷，在濮陽之戰中更有出色的表現，但他的職責主要是“引置左右，將親兵數百人，常繞大帳”，與許褚有類似之處，典韋后來在南陽之所以戰死，也主要是為了保護曹操安全。
典韋未能入選“五子良將”，還有一個重要原因就是他死得比較早，事蹟也就少了很多，相對來說許褚活到了魏明帝時期，比典韋長一些。由於典韋、許褚崗位性質所決定，二人單獨帶兵的機會少，立功的機會也少，戰功相對不足，所以沒有入選“五子良將”。
樂進最早是曹操的“帳下吏”，相當於貼身警衛員，但樂進很早就出去帶兵了，以野戰部隊一線將領的身份參加了許多戰鬥。
官渡之戰中樂進斬淳于瓊，又擊二袁於黎陽，斬大將嚴敬，別擊黃巾、雍奴、管承等，都“大破之”，還從戰荊州，進擊關羽、蘇飛等，“擊退其眾”。由於戰功累累，樂進這才得以入選“五子良將”。
曹操對身邊的將領雖然特別信任，但評定軍職還是以功勞為準，沒有偏私，典韋、許褚在這方面就吃了虧。典韋生前最高軍職僅是都尉，相當於旅長，許褚雖然熬到魏明帝在位時，生前最高職位也才是武衛將軍，雖然統率的是禁軍，但論軍職與雜號將軍相當。
而“五子良將”的軍職都非常高，張遼是前將軍，樂進是右將軍，于禁是左將軍，徐晃是後將軍，以上4人是四方將軍，高於四徵、四鎮、四平，相當於戰區司令，張郃更是車騎將軍，比四方將軍還高，相當於全國武裝部隊副總司令。
綜上，曹操對典韋和許褚的信任程度或許超過了“五子良將”，二人也是猛將，但由於工作崗位性質的原因，他們與“五子良將”相比立下的戰功相對較少，二人的軍職也相對較低，用這兩個硬指標去篩選，他們二人沒有入選“五子良將”也在情理之中。
南門太守
五子良將分別是前將軍張遼、右將軍樂進、左將軍于禁、徵西車騎將軍張郃和後將軍徐晃。這幾員大將，不僅武藝高強，更最重要的是領軍作戰的赫赫戰功。
比如，張遼“武力既弘，計略周備”，他最有名的一仗是守衛合肥之役。
張遼曾經與樂進、李典一起率7000人駐防合肥，抵擋孫權10萬人的長期圍攻。其間還一度率領800精銳，攻入敵陣，所向披靡，打的擁兵10萬的孫權膽寒。
逼迫孫權後撤時，張遼還抓住機會，痛打落水狗，大敗孫權。替曹操漂亮地完成了守衛合肥的戰略任務。
樂進作戰極為勇猛，經常作為曹操的尖刀部隊，橫掃強敵。
曾經在官渡之戰時，跟隨曹操猛攻烏巢守軍，直接斬殺了袁紹大將淳于瓊，從而順利地火燒袁紹糧草，奠定了官渡之戰的勝局。
于禁則非常擅長治軍。
有一次曹操納降張繡過後，色心大起，納了張繡的嬸孃。這讓張繡覺得非常丟臉，當晚造反，打了曹操一個措手不及。
當時全軍極為慌亂，只有于禁所部軍紀嚴明，穩住了陣型，保住了曹操的基本盤。同時，于禁還斬殺了軍紀混亂的青州兵，控制住了曹軍的混亂，讓曹軍沒有徹底崩潰。
張郃則是一名通曉權變的戰將。 
張郃最有名的一仗是打街亭。當發現馬謖只會紙上談兵後，迅速地斷絕了蜀軍的水源，然後趁敵虛弱猛攻，最後在街亭大敗馬謖，這讓諸葛亮氣勢如虹的北伐功敗垂成。
徐晃擅長用兵，喜歡“先為不可勝，以待敵之可勝”。他最有名的一仗，是解樊城之圍。
關羽曾經北伐中原，水淹七軍，威震華夏，嚇得曹操差點遷都。
徐晃臨危受命，領新訓之兵，與關羽鏖戰樊城。
戰鬥中，徐晃聲東擊西，佯攻圍頭，實攻四冢。讓關羽首尾不相顧，不得不親自救援四冢。
混戰中，挫敗萬人敵關羽，逼追蜀軍退入營壘，不待敵人喘息，緊隨其後，殺入蜀軍營壘，一舉大破蜀軍。
關羽不得已撤圍而退，樊城之圍遂解。後關羽被東吳偷襲江陵，兵敗身死。
題主提到的典韋和許褚，雖然武力值非常強大，但是一直在曹操手下效力，沒有讓人心服的指揮戰績。
他倆的主要職能是警衛，是保衛老大曹操。許褚還保衛了後來的曹丕和曹叡。這倆哥們充其量也是就是衛戍師的師長。
當然，也不排除兩人有指揮才能，但是老大更看中得是他們的超級武力和忠誠。
典韋死得太早，如果典韋不死，不排除其獨立領軍的可能性。
當然，僅僅就真實的歷史而言，典韋和許褚由於沒有獨立領軍作戰的顯赫戰功，所以沒有進入五子良將的序列。
一丹流青
許褚和典韋，兩人都是三國猛將，武力超群，卻都沒能進入“五子良將”，這是為什麼呢？究其原因，主要問題出在寫《三國志》的陳壽老先生身上。
我們先來看一下“五子良將”的來源，陳壽在《三國志·魏書十七·張樂於張徐傳》中的評語寫道：“太祖建茲武功，而時之良將，五子為先。”，後人由此演繹出了“五子良將”的說法。
“五子良將”的排名，也是按照陳壽給五人作傳的順序排列的，分別是張遼、樂進、于禁、張郃、徐晃。
陳壽為什麼這麼排名，暫時沒有頭緒。但是“五子良將”放在一起作傳，陳壽給出了原因：“禁與張遼、樂進、張郃、徐晃俱為名將，太祖每征伐，鹹遞行為軍鋒，還為後拒”。“五子良將”的特點就是每次曹操出兵征伐的時候，都作為前鋒部隊先行；每次撤兵的時候，都作為後衛部隊負責斷後。
曹操之所以讓他們五人“出則為前鋒，退則為後衛”，就是因為他們五人都是智勇雙全的將帥之才，既可以衝鋒陷陣，也可以運籌帷幄，行事穩重妥當，可以獨擋一面。
再來看一下許褚、典韋，兩個人是典型的壯漢猛男，同為曹操的近衛軍首領，率領的部隊也主要是數百人的“中軍宿衛禁兵”，主要工作是緊跟曹操，侍立左右。所以，他們兩個還是做好自己的“保鏢”工作就好了，不要亂入了。
他們兩個沒有入選“五子良將”其實也沒有什麼好抱怨的，看看曹操的嫡系將領夏侯惇、夏侯淵、曹仁、曹洪、曹真，這些人可都是將帥之才，也都沒入選“五子良將”。
陳壽也有自己的主張，把他們都列入了“嫡系”傳，放到了《三國志·魏書九·諸夏侯曹傳》，這些人就不如“五子良將”了，肯定不是，只是陳壽寫史書作傳時，做出來的一個分類罷了。
奕天讀歷史
典韋許褚是猛將，也是警衛隊長。就不是合格的，能夠單獨領兵的大將。就如江東周泰，蜀漢趙雲一樣。
四川達州
曹操的五子將有張遼、徐晃、張郃、于禁、樂進都是能獨當一面的大將，而典韋、許褚最多就是武力高，只能當個警衛員。五子良將單獨指揮戰例:
張遼:獨立指揮戰役四次，四次全勝，最著名的就是“張遼威震逍遙津”，差點活捉孫權，如果不是淩統拼死相救就沒有東吳了。
徐晃:獨立指揮戰役四次，四次全勝，最著名的就是“樊城之戰”徐晃大敗關羽。
樂進:獨立指揮戰役兩次，兩次全勝，一次是關羽，一次是劉備，樂進皆全勝。
于禁:獨立指揮戰役五次，四勝一敗，于禁獨立指揮戰役唯一一次敗於關羽的水淹七軍，也成了于禁一生最大的敗筆。
張郃:獨立指揮戰役六次，五勝一敗，張郃最著名的戰役就是諸葛亮北伐，打敗馬謖於街亭。
