諸葛亮最後一次北伐，可能是感覺自己的生命快走到了盡頭，沒有選擇繼續走祁山大道，而是選擇了走褒斜道。諸葛亮兵出斜谷，屯於五丈原，用木牛流馬轉運糧草，和司馬懿所率魏軍對峙於渭水之濱。老謀深算的司馬懿一眼便看穿了諸葛亮，他從蜀軍的戰略部署裡窺透了諸葛亮的內心。
《晉書·宣帝紀》記載，司馬懿曾對左右說：“亮若勇者，當出武功依山而東，若西上五丈原，則諸軍無事矣”。
從斜谷口出來，既可以去五丈原，也可以去武功縣。武功離長安很近，只有70多公里。如果諸葛亮打到武功縣，司馬懿將面臨跟諸葛亮作戰，蜀軍遠來，意在速戰速決，這正符合諸葛亮的意思。那麼諸葛亮為什麼不選擇武功縣而選擇五丈原呢？五丈原位於今天的陝西岐山縣境內，地勢高聳，北臨渭水，南依棋盤山，東西溝壑縱橫，戰略地位十分重要。當時司馬懿已經率領魏軍渡過渭水之南，假如諸葛亮渡過渭河北岸，等於一舉切斷了魏軍與後方的聯繫，司馬懿則在渭水南岸孤掌難鳴，糧草不濟，進退不得，諸葛亮則可以佔據武功山，然後分兵困死渭水之南的司馬懿孤軍，自率主力沿路北進，直搗長安。
可惜諸葛亮選擇進駐五丈原而非武功山，他可能認為五丈原的後面就是斜谷，扼守斜谷則可以守住與後方的聯繫，假若戰事不利，蜀軍還可以沿斜谷道從容的回撤漢中。此時吳國也進行了一次北伐，而且規模相當大：吳主孫權親率主力居中，陸遜、諸葛瑾率東路軍，孫韶、張承率西路軍，兵分三路，精銳盡出。吳蜀同時北伐，應該是事先商量好了的。諸葛亮之所以駐紮五丈原，根本就是不想打，是準備長期屯駐，想把魏吳東線變成主戰場，自己在西線坐收漁利。只可惜遇到司馬懿這個鐵殼烏龜，加上自己事無鉅細、事必躬親，積勞成疾，沒有耗死司馬懿，反而自己在五丈原歸天…
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