在位於番禺化龍鎮的廣汽研究院，頭頂著激光雷達的車隊，不停地在基地內行駛，以積累更多數據；它們承擔著多種任務：一鍵退出、自動緊急制動、坡道停走、車道內行駛……
而坐在駕駛位上的安全員，全程幾乎沒有觸碰方向盤，車輛根據感知系統反饋回來的信息，自動選擇安全駕駛路線。
車主們一定很好奇：什麼時候才能坐一輛這樣的車上路？
其實，為了讓車主早日體驗，廣東主機廠（汽車製造商）比你還上心，並紛紛宣佈了“時間表”：
實現全面自動駕駛，一直存在兩個技術路徑：一是循序漸進式；另一個是跨越式。這種路徑各有什麼優劣？且聽有料哥說來。
路徑選擇：主機廠紛紛前瞻佈局
4月18日，廣汽等7家車企獲得重慶市首批自動駕駛測試車輛牌照。廣汽“無人駕駛”汽車走上街頭更進了一步。
很多人不知道，在“自動駕駛”一詞還沒那麼火的時候，廣汽就已早早佈局了。2013年，廣汽參加底特律車展時，就展示了其無人駕駛的試驗車。當年，廣汽開發了首款具備完全自主知識產權的無人駕駛汽車。
儘管幾乎所有人都在描述了自動駕駛技術美好的未來，但自動駕駛技術不是“憑空搭建”的。
在廣汽研究院內部，自動駕駛的研發分為兩條路徑：漸進量產模式與跨越式創新。
前者做加法，從L1、2、3遞增，形成逐年量產計劃；而後者做減法，從最高級L5開始，利用多傳感器融合，從最完整的方案進行裁減、優化。
相比之下，廣汽更看重循序漸進的策略。廣汽研究院CTO黃少堂說，這種漸進式線性研發思路，使得其自動駕駛技術的研發進程更為成熟，安全性和可靠性更高。
與相當多造車新勢力一開始就瞄準L4級不同，小鵬汽車將逐步實現2.5L、3L、3.5L自動駕駛。“我們選擇了一個很苦、但是很穩健的道路。”小鵬汽車董事長何小鵬就說。
小鵬汽車會把每一級自動駕駛都研究透，這樣才懂硬件、軟件、用戶體驗，“我相信是不可能跳躍的，不要一味追求速度。”
掌握核心技術推動產品化落地
那麼，現在可以在哪些場景下體驗自動駕駛呢？
在成熟的公路自動駕駛來臨之前，自動泊車成為目前自動駕駛技術應用最為廣泛的功能。
小鵬G3的一個亮點則是“自由泊車”功能，其整車前後或左右各留有不小於40釐米空間，G3就可以實現鑰匙和語音操控的全場景車位識別，並無需人工介入進行全自動泊車，並且具備常用車位記憶。
順便說下，G3是小鵬汽車首款量產車型，預售價在20萬-28萬元（補貼前），新車在4月26日開始預訂，不到2周時間，就有超過4000輛被預訂。
自動駕駛技術最初源於西方，小鵬特別強調自主研發。比如說，“中國式過馬路”、更復雜的交通等等，都決定了中國的自動駕駛技術更復雜，甚至要用定製的、密度更大的傳感器。
再比如，國外去年的一張地圖今年拿出來還可以用，但國內就不行，因為地圖更新不及時導致導航“入坑”的現象屢有發生。
這需要不斷加快算法與軟件迭代更新，比如，在小鵬汽車的自動駕駛算法中，已經形成了一個強大的計算能力，芯片已經達到了30萬億次/秒的計算速度。
對於關鍵技術，廣汽也同樣沒有忽視。工程師們可以開發自己的硬件、軟件平臺，電子電器部件則通過供應商同步開發，比如汽車傳統的執行件，駐車、ADAS、攝像頭、360度盲區檢測等等，專業的事情交給專業的人做。
主機廠“跨界”與合作伙伴共同成長
自動駕駛涉及一個龐大的產業鏈條，廣東主機廠加快了與互聯網企業的聯手。
5月21日，廣汽研究院與科大訊飛共同為“人工智能汽車技術創新中心”揭牌，雙方致力於提升量產車型智聯化水平。
今年1月，廣汽集團聯手初創企業小馬智行，雙方將在包括自動駕駛技術、無人駕駛示範運營、移動出行等領域進行合作。而在廣州另一家自動駕駛初創企業景馳科技，也與廣汽保持密切合作。
在廣汽的合作名單裡，已經包括華為、騰訊、中國移動、偉世通等等，總的來看，廣汽偏愛科技公司。
比亞迪則選擇聯手百度，並表示要在2020年推出一款實現L3級自動駕駛的電動車。
比亞迪董事長王傳福也表示，比亞迪將以接口標準化的方式，讓更多的系統融入進來，包括自動駕駛。用造車的強項來彌補互聯網造車的弱項，讓雙方共同發展。
自動駕駛的實現非常依賴於三維高精地圖，2017年，東風啟辰就與高德地圖正式簽署戰略協議，從深度整合高德地圖車機版切入，全面拓展在車聯網領域的合作佈局，包括自動駕駛、大數據應用等領域的深度合作。
可以預見，隨著量產車的陸續到來，自動駕駛之路不再那麼遙遠。
【記者】郜小平 郭小戈
【統籌】只偶
【校對】吳荊子
閱讀更多 南方plus客戶端 的文章
關鍵字: 軟件 廣州汽車集團股份有限公司 東風啟辰
