汉朝时吴王的封地在广陵，历史上的广陵就是现在的江苏省扬州市。
话说从头，年仅二十的刘邦侄子（刘邦二哥刘仲的儿子）刘濞以骑将身份随从刘邦与造反的淮南王黥布（英布）军队作战，当时，荆王刘贾（刘邦的族兄或堂兄）为英布乱军所杀，且无后嗣。刘邦担心吴地会稽人轻佻强悍，又与东越、瓯越等国接壤，没有年长的王来镇服他们不行，而此时自己的儿子还年幼，因此就立刘濞为吴王，统辖三郡五十三城。
上患吴会稽轻悍，无壮王填之，诸子少，乃立濞于沛，为吴王，王三郡五十三城。
刘濞的吴国，一开始的都城在沛县，也就是刘邦的老家。但这应该只是一个过渡，因为刘濞原来就是沛侯，在沛县（今江苏省徐州市沛县）当王，是起不了镇服吴和会稽地方的作用的，因而不久之后就定吴国国都于广陵（今江苏省扬州市）。
刘濞在扬州历史上有比较重要的地位，2015年扬州城庆2500周年的时候，《扬州日报》专门强调了刘濞曾经的历史功绩即所谓“即山铸钱，煮海为盐”。
当时吴国豫章郡（今江西省）有铜山，刘濞就招徕各地的流亡人口到这里来铸钱，吴国的钱币在全国各地都可以流通；吴国又邻近东面的大海，可以煮海水为盐，既可以自身国内食用，也可以运输到邻国和汉朝中央政府管辖下的内地去卖钱，因此财政收入很丰裕，不向百姓收取赋税。
掌握了贵金属货币铸币权和古代战略资源盐的刘濞就是这样苦心经营了三十多年，所以在吴国颇得人心，有很大的号召力。南朝宋杰出的文学家、诗人鲍照在《芜城赋》中形容扬州：
当昔全盛之时，歌吹沸天。孽货盐田，铲利铜山。才力雄富，士马精妍。
这正是对汉初刘濞治理下的吴国鼎盛时期的繁华景象的文学化描述。
因为刘濞对广陵也就是扬州的经济发展和民生福祉做出过很大的贡献，特别是因为刘濞也开凿疏浚过扬州地区的运河，所以虽然他后来因为七国之乱身败名裂、身死国灭，但扬州百姓还是记住了他。
清朝乾隆年间，扬州人在邗沟大王庙里面供奉了两个神像，其中一个是吴王夫差，另一个就是吴王刘濞——两个在历史上一般被认为是反面人物的大王聚会一堂，可见扬州人重视的还是他们有关民生的事功。此外，扬州人还将邗沟庙称为“财神庙”，将刘濞视为财神之一。
刘濞的吴国被灭之后，广陵成为江都国的都城，扬州又有了江都的名号。
刘濞从军有功，汉高祖又顾及吴郡接壤东越等国，乃需选壮王镇之，公元前195年，刘邦惧怕江东人士不服他的皇权，故而封刘濞为吴王，都于沛（江苏沛县），改当年刘贾所封的荆国为吴国，统辖东南三郡五十三城，定国都于广陵（江苏省扬州市）。刘濞惧怕江南，故而不敢以荆国旧都——吴县（今苏州）为其国都。
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