麻省理工學院研發的自主式“機器船隊”已經升級，現在具備了“變形”的新能力。該船可以自動斷開連接，然後重新組裝成不同的結構。該船在水池進行了實驗，它把自己從一條“相連的直線”重新組裝排列成一個“L”或其他類似“俄羅斯方塊”的形狀。

照片 ：麻省理工學院

可變形的自動機器船

這款船裝有傳感器、推進器、微控制器、GPS模塊、照相機和其他硬件，它是麻省理工學院和阿姆斯特丹先進都市解決方案研究所之間進行的“Roboat”項目的一部分。該項目由麻省理工學院教授Carlo Ratti、Daniela Rus、Dennis Frenchman和Andrew Whittle領導。

阿姆斯特丹希望該款機器船未來可以在其165個蜿蜒的運河上巡航，用來運送貨物和人員，還有收集垃圾。另外，還可以自己組裝成“彈出式”平臺，比如橋樑等，以幫助緩解城市繁忙街道上的擁堵。

在麻省理工學院的演示池和計算機模擬中，相連的機器船單元將自己從直線或正方形重新排列成了其他形狀，比如矩形和“L”形。這次的形狀轉換隻花了幾分鐘。不過，更復雜的形狀變化可能需要更長的時間，這取決於移動單元的數量和兩種變化形狀之間的差異。

顯然，這款機器船已經基本上掌握了類似“俄羅斯方塊”的基本形式。不過，這僅是邁出重要的某個步驟，研究人員的最終目標是使這款機器船也成為真正實用的機器人，它可以按需安裝和重新組裝，包括創建橋樑、浮動平臺、各種大小的駁船等，這些應用將幫助改造城市環境。

照片 ：麻省理工學院

機器船的多種利用性

麻省理工計算機科學和人工智能實驗室主任、Erna Viterbi和Andrew電子工程和計算機科學教授Rus說，他們已經讓機器船單元之間可以自動建立或切斷聯繫，希望這款機器船可以把阿姆斯特丹街頭的活動轉移到水上進行。

Rus教授還表示，如果人們需要把材料或人員從運河的一邊送到另一邊，那麼一組機器船單元就可以聚合在一起，形成直線狀的彈出式橋樑，或許還可以為花卉或食品市場創造更廣闊的平臺。

照片 ：麻省理工學院

麻省理工學院感知城市實驗室主任拉蒂說，這款自主式機器船可以組成世界上第一座由自主船構建的橋樑。普通的橋樑會非常昂貴，因為需要建造一個開放的機械橋或一座很高的橋樑，船隻才能通過。但這款機器船卻可以連接運河的兩側，反應靈敏地自動搭築橋樑浮在水面上。

為了實現這一目標，研究人員正在進一步開發這款機器船，以確保它們能夠安全運行人員，並且能夠適應各種天氣條件，例如大雨天氣等。麻省理工學院的研究人員還要確保機器船可以有效地連接到運河的兩側，這可能使未來的機器結構和設計存在較大差異。