2008年第十三代皇冠发布，发布了Royal、ATHLETE运动和MAJESTA三个系列车型，之后又推出了一款Hybrid混动车型，当时丰田把皇冠的主要竞争对手确立在了奥迪A6、宝马5系及奔驰E级等车型上。
外观与第十二代相比有很大的改变，前大灯、发动机进气格栅、前保险杠、后尾灯及后排气管都经过了重新设计，整体风格除了延续以往豪华典雅的设计理念。还加入了运动化的元素，尤其是运动版车型，熏黑的大灯加上网状的进气格栅相当动感时尚。
内饰豪华且富有科技感，不同的版本采用了不同的装饰材料，Royal版采用了镀铬装饰，MAJESTA版为木纹装饰。仪表盘换上了全TFT液晶仪表，中控台中间的大尺寸液晶屏幕也集成了丰田看家的G-BOOK智能副驾系统，为驾驶者提供便捷的人性化服务。
第十三代皇冠有四座和五座两个版本，四座版的后排中央扶手融合了车载冰箱、座椅调节及影音系统等多项功能。主动安全上装备了VDIM车辆动态综合管理模式，对刹车、驱动力、转向等功能进行综合控制，把原先独立运作的ABS、TRC、EPS、VSC等系统进行整合，统一管理，让车辆的操控性、稳定性和安全性同时得到大幅提升。PCS预碰撞安全系统、“防瞌睡”系统等配置，被动安全上低配车型配备了10个安全气囊，顶配车型配备11个安全气囊，此外还有夜视系统等。
动力方面，Royal版皇冠有215马力，扭矩260牛米的2.5L和256马力，扭矩314牛米的3.0L两款汽油发动机。运动版也有两款发动机：215马力，扭矩260牛米的2.5L发动机和315马力，最大扭矩377牛米的3.5L发动机。皇冠MAJESTA系列搭载4.3L发动机280马力，扭矩430牛米。与这些发动机匹配的为6速自动变速箱。
2008年第十三代皇冠的混动版本上市，这是皇冠车系第一次采用混合动力系统。尾灯由红色变成了白色，车身及车尾出现了Hybrid的LOGO。动力方面搭载3.5L V6发动机和一台电动机组成的油电混合动力系统，其最大功率为296马力，最大扭矩为368牛米。
第十三代皇冠计划在日本每月销售5500台，在日本市场上市之后不到一个月的时间内就收到了2.4万台的订单，其中混合动力车型收到了2400辆的订单。由此也可以看出在日本市场的受欢迎程度。
2009年12月14日，国产皇冠正式上市，当时上市的皇冠车型共计有2.5L、3.0L和4.3L三个排量9款车型，售价32.68万元-89.95万元人民币。
国产的皇冠其实是基于海外版皇冠MAJESTA车型打造而来，尺寸进行了升级，长宽高达到了5005mm×1810mm×1500mm，与上一代国产皇冠相比分别增加了150mm、30mm、20mm；而轴距达到2925mm，比上一代国产皇冠长出75mm。
在外观与内饰的设计上与海外版保持一致，配置方面国产皇冠略有缩水，10安全气囊、VDIM（车辆动态管理系统）、空气悬架、G-BOOK等都有配置，不过夜视系统在国内被简配。
动力方面沿用了老款国产皇冠的2.5L和3.0L发动机。4.3L发动机车型国内也经过了重新调校，最大功率282马力，最大扭矩420牛米，与发动机匹配的都是6速自动变速箱，底盘上四驱版本没有引入到国内。
第十三代皇冠在2009年上市之后，还分别在2010年和2011年增加了天窗版和真皮天窗特别版，其中天窗版就是在2.5L车型上增加了天窗，而真皮天窗特别版对外观进行了一些升级，升级后和海外销售的运动版较为相似。
2012年国产皇冠进行了一次小改款，取消了4.3L车型，推出了2.5升和3.0升共计8款车型。前脸和尾部进行了改变，前进气格栅变得更加夸张，原集成在后备箱盖上的分体尾灯融合成了一体式。其他发动机、变速箱、底盘悬架等没有发生改变。
皇冠在2009年国产之后，在国内市场上的表现并不乐观，甚至每况愈下，上市之初月销量基本在4000台左右，到2012年年底月销量已经跌到了1000台以下，究其原因主要还是因为对手奥迪A6L、宝马5系等车型在国内不断推陈出新。
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