在20世紀，各國的軍事水平突飛猛進，各種新式裝備也層出不窮，坦克、戰機、核武器、導彈等等都是在20世紀出現的，步兵武器也在20世紀有相當大的進步，有兩款步兵武器就被譽為20世紀步兵武器之王，一款是AK-47步槍，一款則是RPG火箭筒，這其中RPG火箭筒賦予了步兵強悍的不對稱對抗能力，在戰場應用時屢有奇效。
單兵雖然靈活，但是礙於載重等等的限制，不能使用大規模武器，在遇到直升機、坦克、步兵戰車等等的武器時往往只能束手待斃，但是火箭筒卻讓步兵在面對這些武器的時候有還手之力，RPG火箭筒雖然易於攜帶，成本也不高，但是威力卻很強，往往可以給敵軍帶來重大的損失，是典型的不對稱武器之一。
火箭筒由火箭彈和發射裝置兩部分組成，類似於迫擊炮和火箭的結合體，一般來說火箭筒的射程在150-300米左右，在發射完畢之後還可以重新裝填火箭繼續發射，在射手技能熟練的前提下，射速還是比較快的。
RPG就是火箭筒中的佼佼者，其使用火箭助推榴彈進行攻擊，單人即可操作，可以有效打擊敵方的坦克、裝甲車、防禦工事甚至低空飛行的直升機，而且現在的RPG火箭筒經過改裝之後可以加裝各種戰鬥部，包括有穿甲高爆彈頭、雲爆彈頭等等，可以根據打擊目標的不同換裝各種針對性的彈頭以達到最佳的打擊效果。
最原始的RPG火箭筒只是一款單兵反坦克武器，但是由於其性能實在優異，所以目前在經過各種改進之後已經變成了單兵手中威力最為強大、用途多樣的支援大炮，目前RPG火箭筒已經廣泛裝備進了各國的部隊當中，由於RPG的價格便宜威力巨大，所以受到了不少第三世界國家軍隊的青睞，在歷次戰爭中RPG火箭筒都屢建奇功，尤其是在中東地區RPG火箭筒相當氾濫，在很多武裝衝突中都會使用RPG火箭筒來打擊重要目標，尤其是當年阿富汗游擊隊在面對蘇聯直升機的時候，首次使用RPG火箭筒來打擊直升機，雖然取得了不少戰果，但是火箭筒的速度和射程都不比真正的防空導彈，在打擊直升機的時候成功率還是比較低的，不過在面對坦克和固定的防禦工事的時候，RPG火箭筒就可以發揮最大的威力了，RPG火箭筒也是戰場上坦克最懼怕的武器之一。
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