Belanov
很多教练在自由泳打腿的授课中都会讲到「直腿鞭状打腿」
可在实际的打腿过程中，笔直像树杈一样的打腿是无法完成鞭状打腿的
所以，「直腿鞭状打腿」并不意味着完全不弯曲你的腿
轻微弯曲的腿是完成鞭状打腿的必要条件
完成一个好的鞭状打腿可以提升打腿速度及效率，给身体在水中的游进提供最大的支撑力与推动力
很多教练会使用“直腿”这个词的，目的是阻止膝盖弯曲过度的打腿
直腿这个词并不是实际的字面意思，这只是一个教学术语
直腿真正的注释应该是直腿摆动
在鞭状打腿的过程中，大腿摆动的幅度很浅，藏在身体的后面，从躯干到大腿近乎于形成一条直线
膝盖轻微的弯曲使小腿背部上抬，上下幅度不要过大，依然要做到藏在身体的后面，从而减小因打腿造成的阻力面
鞭状打腿的最后一步由脚踝完成
运用脚踝的柔韧性与灵活性，脚背迅速有力的向下压水，此时腿部完全伸直
泳培帮Go游泳
学习自由泳的朋友往往会因为以下几个原因而无法达到学成的彼岸，第一个问题往往就是打腿问题，而且如果碰到这个问题往往会浪费很长一段时间，因为这个问题不同于换气和划臂，其他的两个动作结束可以通过不断的模仿练习很快可以找到感觉，而自由泳打腿如果你找不到正确的方法那就会存在一定的难度，而且会让我们在打腿上浪费很多的学习时间。
首先我们来了解一下自由泳打腿向前走和向上浮的问题。
自由泳的打腿之所以可以向前走是因为在打腿时上下踢腿都产生了一部分向前动力，而且由于下踢腿时更加的用力，所以腿收到向上的反作用力会使腿部上浮，所以如果想要产生这些分力，我们的小腿和脚就必须形成一定的向后的对水面，所以对于初学自由泳的成年人来说，我们的脚踝不够灵活，柔韧度达不到，那么在我们踢水过程中就无法形成向后的力量，如果我们一直保持绷直腿的状态就无法完成打腿向前走的趋势，而且会容易造成打腿腿部下沉的状况，所以这个时候我们就必须要有一定的屈腿角度，来完成向后的对水面积，形成向后踢水的力量，从而能够向前推进。
那么，为什么很多的教练在教自由泳的时候会让我们绷直腿呢，是不是他们教错了？其实他们没有教错，他们在让你绷直腿的同时，还让你快速的打水，而这快速的打水就是为了让你踢腿动作的自然惯性所产生的屈腿效果，而不是通过自身主动的屈腿，这样可以防止你产生错误的小腿打水的习惯。但是，这往往让很多朋友产生了误解，误以为就是绷直了腿打水，而越练越找不到感觉，所以，在练习自由泳打腿时注意要把腿伸直，但是也要注意膝盖和脚踝的放松，因为自由泳鞭状打水动作必须要有一定幅度的膝盖弯曲才能够完成踢水动作。 泳乐圈
在回答和自由泳相关的问题的时候我都喜欢把游自由泳和走步做比较，可能是我一直都打两次腿的缘故，划一次手，打一次腿。所以总是感觉和走路的时候甩一次胳膊，迈一步是一样的。人在走路迈步的时候膝盖是要自然弯曲的，那游自由泳的时候，大腿带动小腿，做鞭状打腿的时候膝盖肯定也是会自然弯曲的。
膝关节不弯曲的打水动作是初学自由泳常犯的错误动作之一。
从上面动图里错误的演示不难看出，没有弯曲的膝盖动作，造成腿部有如木棍般僵硬。这样的腿部动作需要非常费力地上下摆动，而且摆动的幅度也会相对较小，所以产生的前进力也会很小。而且这样打腿动作也往往会因为用力过多，造成腿部抽筋。
那正确的方法应该是：大腿带动小腿，屈膝下压，直膝上移。那自由泳打腿的时候，向上打腿时由大腿来带动小腿，小腿放松后抬至接近水面，向下打腿的时候大腿下压，膝关节自然弯曲，力量由大腿渐渐传至小腿，带动小腿下压，最后当大腿与小腿成一条直线是，刚好力量传至脚板，借由脚板将力量传至水中，马上再借用此力量将整条腿上抬，真个动作如同鞭子在甩动，是最大的力量刚好是在尾端。儿两脚交替的甩动会产生持续的力量。
其实这种感觉就和上下楼梯的感觉差不太多。向上打腿的时候，膝关节就和上楼梯时的感觉差不多，膝关节要挺直才行，而向下打腿的时候又和下楼梯时的感觉差不多，膝盖要有弯曲才行。
