清风摇曳V
一个自由泳完整动作包括左右手划水一次和2-6下打腿，良好的动作能够游进差不多等于个人身高的距离，一般用6-8成力量的单手划水可以前进0.8-1.1米距离，世界级的高手如孙杨（身高1.98米）在长途游泳比赛中用27次单手+2次打腿游毕50米距离，到最后冲刺阶段33次单手配合6次打腿。笔者很喜欢观看前世界级的长途游泳高手是在90年代雄霸长途游泳比赛的澳大利亚泳手霍依（Ian Thorpe）游800-1500距离的自由泳，他的动作可以说是标准的伸肩入水，高肘曲臂抱水再接近直线往后推水，大约一秒钟能够做一个完整动作2手+6腿。
自由泳的优势是产生比较少的短暂跌速的前进，身后产生的涡流（拖拉力量）没有其它如蝶泳和蛙泳那样的起伏幅度的加速方式大，手臂划水时候在入水和抱水阶段的相对速度比往后推水低一点，抱水后当上臂或手指尖对着游泳池底部时候（此时手臂对水的接触面最大）开始转腰利用身体旁边的大肌肉背阔肌来参与加速往后方推水，同一时间另外一只手做完空中移臂伸肩手掌入水来配合。前俄罗斯名将波波夫的教练用一根单人独木舟的木浆来做示范如何转肩动作值得参考，有兴趣人士可以在网上寻找此段视频观看。
现在配合自由泳手臂发力的身体动作大概可以分为臀部转动（hip rotation）和肩膀转动 （shoulder rotation），常见于一般的中长距离泳手，还有一种是整体转动 （body rotation），泳手多是力量形短途高手，他们采用直手空中移臂大幅度转动身体和腰部来发力，常见于50米距离的自由泳比赛中。笔者在90年代时候便留意到当时代表中国拿到国际比赛优异成绩被称为四朵金花的女子队内面有人采用这种泳式。
笔者在教学中看到一些长途游泳爱好者在爬泳时候腿部打水时候会左右摇摆像鱼尾巴那样摆动，多见于用大幅度二次打腿的人士，其中一个原因是腹部核心肌肉包括用来平衡身体的小肌肉不好，强化锻炼方法在陆上可以用双手平伸两旁单腿站立然后闭上眼睛来增加本体神经灵敏度，也可以学习普拉提健身运动来加强腰腹控制灵敏度和力量。水中锻炼可以抱着浮板来打仰泳腿，用大腿带动小腿做鞭状打水时候不要让脚尖和膝盖露出水面，脚背上踢脚板底下压力度要均衡。还有一个改正的方法是大腿夹浮板不打腿练自由泳手部划水，尝试改变划水路线，如果你是采用 C 字形划水路线你会发现腿部左右摇摆幅度会比其他方法大，你可以试试调整路线来达到摆尾幅度最低来达到最好的效果。
招财猫咪6
没有太多的理论基础，只从我实际游自由泳的时候感觉来回答一下题主的这个问题吧。可以肯定的说，划水效率和侧身转体是有关系的。
首先来说一下移臂时是转肩和侧身转体后有什么联系这个问题。转肩和侧身转体其实是一回事，就是利用身体的侧转自然带动肩部露出水面，并不是刻意用力去转动肩部。所以转体侧身就是为了能让肩部露出水面来，转头侧身的作用我觉得有这么几点：转体侧身的同时顺势可以转头呼吸，肩部露出水面后可以让手臂更容易出水完成空中移臂的动作，也有说法是转体的动作会产生间接的动力，不过我不懂。
再来说下转动的幅度，转体的角度越大，就会觉得手臂的移臂动作越轻松，因为在角度比较大的情况下，可以让肘部更高的抬起来，这样可以更容易进行移臂的动作，也可以让手部更容易找到入水的位置。去游泳的时候可以看到很多游自由泳的爱好者们不能把肘部抬得很高进行空移臂，基本上也就是略高于水面，这其实就是因为他们转体侧身的角度太小，或者是根本就没有转体侧身而只是单纯转动抬高肩部的原因，这样游会游得很吃力，也会加重肩部的负担，容易游出游泳肩来。
最后说下抱水和推水之间是怎样衔接的这个问题。抱水和推水其实是一个连贯的动作，我觉得谈不上什么衔接，但是抱水动作和推水的动作也确实是可以分开来练习的，很多游自由泳的朋友讲究高肘抱水，（什么是高肘抱水网上有很多图片演示）不过一般人做不来，大多数的自由泳爱好者还都是手臂45度左右菱形抱水。
舶来的世界
我自己也很喜欢游泳，但是还算一个初学者。正好上个周六去游泳馆游泳，看到有人在练自由泳，我自己只会蛙泳，所以赶快凑过去看，原来我一直认为自由泳要两侧换气，所以导致我总是调整不过来呼吸，看了那个教练，我才知道是单面换气，我马上去试了一下，第一次游还不太习惯，但是换气明显顺畅多了，后来练了几次感觉好多了就。
我感觉游泳真的要自己去体会，不能光听别人讲理论，一定要自己去实践，抱水和向后推水要有自己的节奏，每个游泳运动员的节奏也不同，要找到适合自己的，侧身转体换气时候要调整身体平衡，这样不会耳朵进水，要是有个人给你现场指点下，就更好了。
