《黃帝內經》按照得道的程度，把得道的人分為真人、至人、聖人、賢人四個等級、四層境界。下面我們就來看黃帝提出的四種境界：
第一層境界：真人
“黃帝曰：餘聞上古有真人者，提挈天地，把握陰陽，呼吸精氣，獨立守神，肌肉若一，故能壽敝天地，無有終時，此其道生。”
黃帝說：我聽說遠古的時候有真人，能夠掌握天地變化，把握陰陽規律，呼吸天地陰陽的精氣，不憑藉外物而獨立守神，肌肉保持純一潔淨，所以他們能夠像天地一樣長壽，沒有終結的時候，這就是因為得道而長生不衰。
我不知道大家聽了這一段話有什麼感受？如果大家熟悉《莊子·逍遙遊》，一定會馬上聯想起《逍遙遊》中的“藐姑射（miǎogūyè）山”上的“神人”：
“藐姑射之山，有神人居焉，肌膚若冰雪，綽約若處子。不食五穀，吸風飲露。乘雲氣，御飛龍，而遊乎四海之外。”
在遙遠的姑射山上，住著一位神人，皮膚潔白像冰雪，體態柔美如處女，不食五穀，吸清風飲甘露，乘雲氣駕飛龍，遨遊於四海之外。這個神人就是“真人”，“真人”這個詞最早也是《莊子·大宗師》提出來的，指洞悉和把握宇宙和人生本真本原，真正覺悟、覺醒的人。
“真人”是道家的最高人格形象，好比儒家所說的聖人，佛家所說的覺者（佛）。很明顯《黃帝內經》深深受到先秦道家的影響。按照這一篇的標題《上古天真論》中“天真”的說法，真人就是保持“天真”之人。真人者，體洞虛無，與道合真，同於自然，無所不能，無所不知，無所不通。
“呼吸精氣，獨立守神”成為後世煉功的重要方法，煉功首先就是要三調，調身、調息、調神。獨立就是調身，可採用站樁方式；呼吸精氣，就是調息，吸天地之精氣，然後體內呼吸。我有一個師傅是道教全真派的傳人，他告訴我呼吸有21種，當然最主要是兩種，就是順呼吸、逆呼吸。
我這裡先教大家一種順呼吸的方法，全身放鬆，舌尖輕輕頂住上顎。先用鼻子吸氣呼氣，然後不要再管鼻子，將所有的注意力集中在腹部——肚子，自然呼吸，不要用力，請大家先體會一下吸氣時肚子是鼓起還是收縮？吸氣的時候肚子是鼓起來，呼氣的時候肚子是收縮。大家就這麼關注肚子，你的所有意念、注意力不要離開肚子，意念隨著它隆起而隆起，隨著它收縮而收縮，慢慢體會。
這種方法在小乘佛教叫“安那般那”，就是出息入息。只要關注呼吸就可以了，關注呼吸時腹部的隆起收縮，這樣就會拋掉其他雜念，你的心就慢慢靜下來。
第二層境界：至人
“中古之時，有至人者，淳德全道，和於陰陽，調於四時，去世離俗，積精全神，遊行天地之間，視聽八達之外，此蓋益其壽命而強者也，亦歸於真人。”
到了中古時代，中古比上古來近一些，有了至人，“至人”這個詞也是出自於《莊子》，《莊子·天下》：“不離於真，謂之至人。”這一定程度上和“真人”差不多。他們德性淳樸，保全大道，與天地陰陽相和諧，與春夏秋冬四時相協調。
“去世離俗”，原本指離開世俗，到深山老林中去隱修，這在今天對大多數人來說是不現實的，“大隱隱於市”，只要思想上離開世俗、超凡脫俗、保持寧靜虛無的心態也是可以的。積累精氣保全神氣，神遊於天地之間，視覺與聽覺能達到八方的極點，這些人能夠延年益壽而且身體保持健壯，獲得與真人差不多的效果。
第三層境界：聖人
這個“聖人”和儒家說的聖人是不同的，儒家“聖人”是最高人格形象，這裡的“聖人”是道家第三境界的人格形象：
“其次有聖人者，處天地之和，從八風之理，適嗜慾於世俗之間，無恚嗔[huì chēn]之心。行不欲離於世，被服章，舉不欲觀於俗，外不勞形於事，內無思想之患，以恬愉為務，以自得為功，形體不敝，精神不散，亦可以百數。”
他能夠生活在天地和諧環境中，順從八風的變化的規律，使自己的嗜好適應世俗的習慣，沒有惱怒怨恨之心。行為不離開世俗的一般準則，穿著和其他人一樣的普通衣服，舉動不讓世俗之人嫉妒，在外不讓忙碌事物勞傷身體，在內沒有患得患失的思想紛擾，以恬淡樂觀為追求，以悠揚自得為滿足，形體不衰老，精神不散失，也可以活到一百歲。
第四境界：賢人
“其次有賢人者，法則天地，象似日月，辨列星辰，逆從陰陽，分別四時，將從上古合同於道，亦可使益壽而有極時。”
賢人可以效法天地大道，遵循日月運行，辨別星辰位置，順從陰陽法則（“逆從”就是順從，這個“逆”字原本既有牴觸、不順從的意思，又有迎接、順從的意思），分別四時變化，追隨遠古真人的養生之道，他們的壽命也可以延長，但卻有一定的極限。
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