拿鐵咖啡是意大利濃縮咖啡(Espresso)與牛奶的經典混合，意大利人也很喜歡把拿鐵作為早餐的飲料，喝拿鐵的意大利人，與其說他們喜歡意大利濃縮咖啡，不如說他們喜歡牛奶，也只有espresso才能給普普通通的牛奶帶來讓人難以忘懷的味道
意大利式拿鐵咖啡需要一小杯Espresso和一杯牛奶(150～200毫升），拿鐵咖啡中牛奶多而咖啡少，這與Cappuccino（卡布奇諾）有很大不同。拿鐵咖啡做法極其簡單，就是在剛剛做好的意大利濃縮咖啡中倒入接近沸騰的牛奶。事實上，加入多少牛奶沒有一定之規，可依個人口味自由調配。
如果在熱咖啡上再加上一些打成泡沫的冷牛奶，就成了一杯美式拿鐵咖啡。星巴克的美式拿鐵就是用這種方法制成的，底部是意大利濃縮咖啡，中間是加熱到60~65℃的牛奶，最後是一層不超過半釐米的冷的牛奶泡沫。
如果不放熱牛奶，而直接在意大利濃縮咖啡上裝飾兩大勺牛奶泡沫，就成了被意大利人叫做Espresso Macchiato的瑪奇朵咖啡
“拿鐵”的由來：
第一個把牛奶加入咖啡中的，就是維也納人柯奇斯基。
這是1683年的故事了。這一年，土耳其大軍第二次進攻維也納。當時的維也納皇帝奧博德一世與波蘭國王奧古斯都二世訂有攻守同盟，波蘭人只要得知這一消息，增援大軍就會迅速趕到。但問題是，誰來突破土耳其人的重圍去給波蘭人送信呢？曾經在土耳其遊歷的維也納人柯奇斯基自告奮勇，
以流利的土耳其話騙過圍城的土耳其軍隊，跨越多瑙河，搬來了波蘭軍隊。奧斯曼帝國的軍隊雖然驍勇善戰，在波蘭大軍和維也納大軍的夾擊下，還是倉皇退卻了，走時在城外丟下了大批軍需物資，其中就有數十麻袋的咖啡豆——穆斯林世界控制了幾個世紀不肯外流的咖啡豆就這樣輕而易舉地到了維也納人手上。但是維也納人不知道這是什麼東西。只有柯奇斯基知道這是一種神奇的飲料。於是他請求把這數十麻袋咖啡豆作為突圍求救的獎賞，並利用這些戰利品在維也納開設了一家咖啡館——藍瓶子。開始的時候，咖啡館的生意並不好。原因是歐洲人不像土耳其人那樣，喜歡連咖啡渣一起喝下去。於是聰明的柯奇斯基改變了配方，過濾掉咖啡渣並加入大量牛奶——這就是如今咖啡館裡常見的“拿鐵”咖啡的原創版本
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