1月23日，瑞士蘇黎世聯邦理工大學(ETH Zurich university)機器人系統實驗室向外界展示了其開發的狗型機器人ANYmal。
ANYmal模仿了真實動物的行走方式，它是一個重約30公斤的四足狗形機器人，外形類似波士頓動力公司(Boston Dynamics)及麻省理工學院(MIT)開發的四足動物機器人。
ANYmal能在受到外力衝擊時保持平衡：當研究人員拿腳踹它時，它能保持一定程度的平衡，如果真被踹翻，也能重新“翻身”站起。
它還能通過立體攝像機感知地形、在線規劃地圖，輕鬆完成爬樓梯、坐電梯、上下坡、躲避障礙物等動作。
1月16日，蘇黎世聯邦理工學院在“Science Robotics”上發表了訓練ANYmal的文章，介紹了訓練一種用於模擬的神經網絡策略，並將其遷移到最前沿的足式機器人系統中的新方法。
信息源:
http://robotics.sciencemag.org/content/4/26/eaau5872
點評
以往，足式機器人領域的強化學習研究還主要侷限於模仿，而且只有少數相對簡單的例子被部署到真實環境系統中。
而關於ANYmal這篇新研究的進展就在於，找到了一種新的在機器人領域使用深度學習方法：通過在真機上採集的數據，使模型能學到真實機器人上的平衡、延遲等行為。
也就是說，ANYmal與被植入了硬性程序的機器人不同，在深度強化學習的加持下，ANYmal具有自我學習、自我升級的能力，因而能適應更多場景。
ANYmal的新特徵，使其可被用於完成工廠室內或室外場地檢查和具體操作等任務，在自然地形或碎片區域的搜索和救援任務中，也可發揮巨大作用。
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