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對於單片機和開發板，Raspberry Pi和Arduino經常佔據項目的大部分焦點。這些都是很棒的開發平臺，但BeagleBoard的BeagleBone有更好的性能表現。
實際上，Beaglebone板通常在工業應用中表現出色。就像Raspberry Pi和Arduino可以配備HAT / Shield以增加功能一樣，BeagleBone使用Capes，賦予它新的功能，如驅動電機，為家庭自動化提供不同的電源選項和繼電器。
在本綜述中，我們將介紹BeagleBone平臺市場上一些更令人興奮的Capes以及它們帶來的成果。請記住，一些Capes只適用於原始的BeagleBone，而大多數其他Capes僅適用於黑色或綠色版本（這些將在每個條目中表示）。
1：Yantrr Industrial ModBus Cape
Yantrr的Industrial ModBus 3xHD Cape使BeagleBone能夠通過使用RS232 / 422/485串行端口的工業級I / O與傳感器和儀器連接。Cape配備3X半雙工RS485端口，每個端口最多支持256個設備。它為每個端口提供可插拔的3.5mm 3針終端接頭，提供高達500Kbps的數據直通，具有36V至9V 的輸入範圍，5V輸出（高達3A，15W）和DC-DC電源轉換。Cape還使用標準的UART（基於Linux）驅動程序，為BeagleBone和連接到系統的任何其他Capes提供電源。兼容性：所有BeagleBone平臺。
2：Circuitco Battery Cape
Circuitco的Battery Cape為BeagleBone和連接到電路板的任何其他Capes提供便攜式電源。Cape只使用四節AA鋰電池提供5V電源，使其成為現場短期物聯網項目的絕佳選擇。Cape還配有電源按鈕; 電源指示燈，用於多路複用配置的EEPROM，一對46位連接器和一個10位連接器。兼容性：所有BeagleBone平臺。
3：MikroElektronika mikroBUS Cape
MikroElektronika的mikroBUS Cape是一款方便的主板，可讓您連接130多個公司的Click Boards，這是一個小型附加模塊，提供擴展功能，包括GSM，Wi-Fi，傳感器，霍爾電流等。這個簡單的Cape配備了四個mikroBUS插座，DIP開關，用於選擇最多四個地址，EEPROM芯片和可配置引腳。兼容性：所有BeagleBone平臺。
4：Impressx Arduino Shield Cape
Impressx的Arduino Shield Cape能夠將幾乎任何Shield連接到BeagleBone，無論它使用3.3V或5V邏輯電平還是高達5V模擬輸入。該板具有14個數字GPIO接頭（PWM，I2C，SPI），ICSP接口，調試接口，電源LED，啟動選擇跳線，VIN電壓電平跳線（連接至VDD5V或定製電源）和IOREF電壓電平跳線（SYS5V）或3V3）。兼容性：BeagleBone Black。
5：RadiumBoards HD Camera Cape
RadiumBoards的HD Camera Cape是一款高分辨率便攜式相機，配備Aptina MT9M114 130萬像素1/6英寸傳感器，能夠以30fps的速度拍攝1280 X 960和720P視頻。Cape提供一對46針連接器，兩對30位傳感器板連接器和一個24針攝像頭插座。電源通過3.3V或5V擴展連接器供電，並配有一對LED指示燈。RadiumBoards宣稱相機具有卓越的低光性能，低功耗，並具有逐行掃描ERS（電子捲簾門）。兼容性：BeagleBone Black。
6：BeagleBoard Robotics Cape
BeagleBoard的Robotics Cape裝載了機器人項目所需的一切，幾乎沒有設置時間。該電路板配備了大量傳感器，包括9軸IMU和氣壓計，運動型4X H橋直流電機控制器，8通道伺服（或ESC）控制器，以及用於穩健電源的5V 2A開關穩壓器。它還支持DSM2和DSMX衛星無線電，具有4X正交編碼器輸入，以及用於I2C，UART，SPI，ADC，PWM和GPIO的接頭。Cape的代碼庫採用單個Debian軟件包，包含29個示例命令行程序，無需編程即可運行各種硬件設置。兼容性：BeagleBone Black。
7：4D系統gen4-4DCAPE-70CT LCD Cape
4D Systems的gen4-4DCAPE-70CT-CLB是一款電容式觸摸7英寸TFT LCD顯示屏，設計用作家庭自動化，醫療監控或任何數量物聯網項目等應用的直接用戶界面。屏幕使用帶有30路FFC帶狀電纜的Cape適配器連接到BeagleBone，並具有Microchip AR1021電阻式觸摸控制器，分辨率為800 X 400，並通過DIP開關提供EEPROM Cape ID選擇。用戶還可以獲得用於導航和選擇應用的可選按鈕板。兼容性：BeagleBone Black。
8：GetLab PRUDAQ DAQ
GetLab的PRUDAQ是一款DAQ（數據採集）板，能夠使用ADI公司的AD9201 10位ADC對4000萬MSPS進行採樣，該ADC能夠以每通道20MSPS的速率同時採樣一對輸入。Cape具有0-2V輸入範圍，每個通道前面的4：1模擬開關（提供8個單端模擬輸入），可直接訪問2X ADC通道的SMA插孔，以及靈活的時鐘選項，包括外部輸入SMA插孔，內部10MHz振盪器，以及BeagleBone GPIO接頭的可編程時鐘。兼容性：BeagleBone Black / BeagleBone Green。
9：Adafruit Proto Cape
雖然它可能很簡單，但Adafruit的Proto Cape允許您輕鬆便宜地設計自己的定製Cape，原型或電路。PCB直接位於電路板上，不會妨礙任何端口或連接器。Cape為46針插頭提供了突破，每個插針都有易於跟蹤的數字。它還提供用於接入3V和5V電源的條帶，以及一對SMT分支 - 一個用於SOIC-8，另一個用於SOT-23。兼容性：BeagleBone / BeagleBone Black。
10：TEM Optocape
TEM Products Optocape是一款帶有集成視頻串行器的光電耦合器Cape，最初設計用於基於3D打印控制系統的CNC銑床。Cape採用DIP插座式光學選項，具有15個隔離高速輸出，10X高速輸入，4X模擬輸入（CMOS），4X光電繼電器輸出（500mA）和12位彩色LVDS串行器，兼容大多數LCD顯示器。兼容性：BeagleBone Black。
這些只是BeagleBone平臺上市場上的一些Capes。還有許多其他的工具，它們也可以通過增加功能來推動開發板的發展，而這只是限制了您的想象力。話雖如此，沒有“最佳”或“頂級”Capes，因為每個都設計了特定的功能，並且只能幫助推動一個優秀的開發板成為一個特殊的開發板。
翻譯自：https://www.eetimes.com/document.asp?doc_id=1334221&page_number
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