終南自古為仙人修道聖地，被道教奉為洞天之冠，天下第一福地。長期以來，由於隱居修煉的高道大德輩出，道法道術日顯，促進了道教門派的萌芽、誕生與繁榮。
自周大夫尹喜於終南結草為樓，以觀星氣，迎接老子傳授道德五千言，建成福地樓觀後，至三國鹹熙（264—265年）初，有道士梁諶（陳）事鄭履道法師於此，受《日月黃華上經》、《水石丹法》、《樓觀先生本起內傳》，傳“煉氣隱形之法”，“水石還丹術”、“六甲符”及採服“日月黃華法”。北朝時，更有高道如王浮、王延、嚴達等住此修煉，並最終演成宗派，是為樓觀派，樓觀臺因之成為道教的活動中心、道法重地。
至唐李氏王朝建立，道教被欽定於佛教之前，從而達到它的盛期。此時終南山道教有鍾離權、呂洞賓、劉海蟾、張無夢等人居山修道。對後世道教影響較大的即以鍾離權、呂洞賓為代表所興起的內丹學說，並形成了道教內丹煉養體系著名的“鍾呂金丹派”，成為宋元道教內丹學說之主流思想。
鍾離名權字雲房，號正陽子，五代京兆咸陽人。面容慈善，身材魁梧，貫文通武，長八尺七寸，鬚髯過腹，目含神光，仕漢為將軍，出兵不利，隱遁終南山，得赤符玉篆、金科靈文、大丹秘訣、周天火候、青龍劍法於東華帝君。修煉成功後，賜號太極太宮真人。鍾離權曾作《破迷證道歌》、《靈寶畢法》傳於世。今終南山凝陽洞傳道觀，即為其遇東華帝君處。
呂洞賓名巖字洞賓，號純陽子。據《金蓮正宗仙像傳》稱其生於唐貞元丙子年四月十四日，山西蒲坂縣永樂鎮招賢里人，早年幻登仕途，卻屢考不第。後遊玩於長安酒肆（今古城東門外八仙宮門前的長樂坊）遇鍾離權，以“一枕黃粱點破千秋大夢”而悟道，歷經“十試”後，得授大道天遁劍法、龍虎金丹秘文，潛心修煉，終成正果。宋時，為紀念呂洞賓祖師於長安酒肆遇仙得道的聖事，人們立祠祭祀名呂祖庵，後改稱八仙庵，即今天西安東門外的八仙宮道觀。
鍾離權、呂洞賓於終南隱遁修煉、傳播丹法等教事活動，是推動“鍾呂金丹派”從孕育、形成到誕生的重要過程，這一過程也正好突顯出終南山在後世道教的地位，特別是在內丹理論與實踐方面的影響。
金元以降，有陝西咸陽大魏村人王重陽，自稱遇呂洞賓授以丹訣，後於終南山下劉蔣村隱居修煉，著名的“活死人墓”即重陽祖師修煉的仙蹟。大定七年（1167），王重陽赴山東半島，傳道度人。他上承鍾呂內丹派道統，旁攝儒釋，以“全真”為幟，創立了內丹派群眾性教團——全真派。重陽祖師羽化後，其弟子馬鈺繼任掌教，先傳道於關隴一帶，其師弟各於秦冀魯豫修煉、傳道，以苦行感人，異跡驚人，教勢漸盛。
全真道主張儒、釋、道三教同源、三教平等、三教合一，它以王重陽《立教十五論》為行為規範，注重清修，不事燒煉與符簶，不食葷腥，除情去欲，忍恥含垢，苦己利人，兼有儒之謙遜、墨之堅苦，靜修以明心見性。全真派道教的這種態度，也許正是終南山道脈經久不衰、綿延至今的原因之一。
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