据新浪科技12月10日消息，百度公布的路测路线显示，百度无人驾驶车从位于北京中关村软件园的百度大厦附近出发，驶入G7京新高速公路，经五环路，抵达奥林匹克森林公园，并随后按原路线返回。百度无人驾驶车往返全程均实现自动驾驶，并实现了多次跟车减速、变道、超车、上下匝道、调头等复杂驾驶动作，完成了进入高速(汇入车流)到驶出高速(离开车流)的不同道路场景的切换。测试时最高速度达到100公里/小时。
“混合路况下的全自动驾驶是个世界性难题，在北京这种复杂的路况上完成全自动驾驶，挑战尤其巨大。”百度高级副总裁及无人驾驶汽车事业部总经理王劲表示。
无人驾驶汽车
据介绍，百度无人驾驶车项目于2013年起步，由百度研究院主导研发，其技术核心是“百度汽车大脑”，包括高精度地图、定位、感知、智能决策与控制四大模块。
其中，百度自主采集和制作的高精度地图记录完整的三维道路信息，能在厘米级精度实现车辆定位。同时，百度无人驾驶车依托国际领先的交通场景物体识别技术和环境感知技术，实现高精度车辆探测识别、跟踪、距离和速度估计、路面分割、车道线检测，为自动驾驶的智能决策提供依据。
而百度无人驾驶车的路测成功，据称开创了中国无人驾驶车研发领域三个“最”：路况最复杂，自动驾驶动作最全面，环境理解精度最高。
自动驾驶系统
百度高级副总裁及无人驾驶汽车事业部总经理王劲表示：“混合路况下的全自动驾驶是个世界性难题，在北京这种复杂的路况上完成全自动驾驶，挑战尤其巨大。”
百度公布的路测路线显示，百度无人驾驶车从位于北京中关村软件园的百度大厦附近出发，驶入 G7 京新高速公路，经五环路，抵达奥林匹克森林公园，并随后按原路线返回。
据悉，在整个路测过程中，百度无人驾驶车均实现自动驾驶，并实现了多次跟车减速、变道、超车、上下匝道、调头等复杂驾驶动作，完成了进入高速 (汇入车流) 到驶出高速 (离开车流) 的不同道路场景的切换。测试时的最高速度甚至达到 100 公里/小时。
谷歌无人驾驶汽车
目前苹果、谷歌、特斯拉、Uber 和百度都在争相研发无人驾驶汽车，不过至今还没有哪一款进入量产并上市销售，包括已经路测近 6 年的谷歌无人驾驶汽车。不过作为可能成为马路杀手的工具，无人驾驶汽车太早上市反而不安全，长时间的路测绝对是必须的。
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