随着社会经济的发展，全球对于制造业的市场竞争也越来越激烈，然而生产力与竞争力是这场竞争中的必要因素。工业4.0的提出代表着高科技战略的形成，而工业机器人将成为解决这一竞争问题的重要因素。工业机器人既大幅度提升了产品生产效率与质量，又将大量工人从繁重复杂的工作中拯救出来，所以工业机器人在工业4.0的推广中扮演着举足轻重的地位。
工业机器人是面向工业领域的多关节机械手或多自由度的机器装置，它能自动执行工作，是靠自身动力和控制能力来实现各种功能的一种机器。工业机器人是打造自动化工厂的重要组成，可有效提高效率生产、降低成本和控制质量。工业机器人由主体、驱动系统和控制系统三个基本部分组成。
目前，德国、日本、美国在机器人生产、应用、主要零部件供给、研究等各方面依然在全世界处于遥遥领先的优势，依然保持“机器人大国”的地位。而我国工业机器人主要集中应用于汽车、电子信息等行业，主要是嵌入到大规模的生产线中的工业机器人，未来的机器人，将更多的应用于三品产业（食品、化妆品、医药品），以及更广泛的制造领域、各种各样应用环境的服务于领域、中小企业等。为此，未来中国市场的机器人发展，不是那种大型的用于焊接与喷漆的生产线专用机器人，而是研发更小的、广泛应用的机器人，同时适用于中小企业的性价比较高的机器人，也就是要根据各种领域的实际需求，灵活改变机器人。
传统工业机器人和工人的工作空间通常是隔离的，新一代工业机器人则要具备柔性、安全、易操作等特点，同时达到高速和精确，这在技术上是很大挑战。此外，工业4.0时代，机器人不再是独立的单元，需要具备与其他智能设备的沟通能力、对环境的感知能力，甚至把复杂信息综合起来从而做出决策等诸多能力。工业4.0要求将智能机器人的很多技术融入到更大的生产系统中。基于云计算和大数据的知识建模、物理仿真、多传感器感知预测等技术，既是工业4.0的关键技术，也是工业机器人的关键技术。
2017年我国机器人市场规模达到62.8亿美元，2012-2017年的平均增长率达到28%。其中，工业机器人42.2亿美元，服务机器人13.2亿美元，特种机器人7.4亿美元。
图表1 2017年我国机器人市场结构
机器人国产化率还有很大提升空间
2016年中国品牌机器人产量达到29144台，国产化率从2011年的5%提升至2016年的34%，表明国产机器人近几年来进步巨大。除去汽车制造外，大部分的工业领域都可以看到国产品牌机器人。在系统集成和本地化优势上，国内企业优势明显，相比于快速增长市场，国产工业机器人还有很大的提升空间。
图表2 工业机器人国产化率快速提升
数据显示，2016年中国机器人销量约达9万台，占全球销售量的比例约30%，中国已成为全球工业机器人行业的销量冠军。2017年，国内工业机器人销量增速继续大增，1-10月份累计实现10.48万台，同比增长68.90%，单月平均销量超过1万台。
图表3 近几年国内工业机器人销量快速增长
工业机器人四大家族仍占据国内主要市场
总体来看外资品牌在国内的市场占有率约为七成。其中，“四大家族”发那科、ABB、安川、库卡在国内的总市占率约为40%。同时，从工业机器人使用密度角度，目前，中国工业机器人使用密度仅为49台/万人，同期全球平均水平为69台/万人。该指标排名靠前的国家分别为韩国、新加坡、日本、德国以及瑞典，密度分别达到531台/万人、398台/万人、305台/万人、301台/万人以及212台/万人。我国虽已成长为全球工业机器人大国，距离强国尚有距离，国产品牌崛起之路空间广阔。
工业机器人国产化有望超预期
2017年国产本体的迅速起量，国产工业机器人产业链已经初步形成，国产核心零部件体系已经基本构建完毕。我们预计国产机器人的突破就在未来2-3年将会完成，国产化进程将会超出预期。国产工业机器人当中，埃夫特、埃斯顿、钱江机器人和新松等有望凭借着扎实的基础，成为行业的龙头，还有拓斯达、上海欢颜、珞石机器人、敖博机器人和伯朗特等新兴势力值得重点关注。2017年国产机器人实现爆发式增长，埃夫特销量接近3000台，埃斯顿超过2000台，均实现翻倍。
考虑到未来几年，国内工业机器人市场有望达到50-60万台，国产本体的销量将有可能占据整个市场的80%。估计国产机器人销量有超过10万台的企业，营收规模达到百亿级水平，而且拥有很强的盈利能力。
图4 2017年国产机器人企业销量增速
国产工业机器人正逐步获得市场认可
目前，我国已将突破机器人关键核心技术作为科技发展重要战略，国内厂商攻克了减速机、伺服控制、伺服电机等关键核心零部件领域的部分难题，核心零部件国产化的趋势逐渐显现。与此同时，国产工业机器人在市场总销量中的比重稳步提高。国产控制器等核心零部件在国产工业机器人中的使用也进一步增加，智能控制和应用系统的自主研发水平持续进步，制造工艺的自主设计能力不断提升。
2019郑州工博会、2019郑州机床展、2019郑州工业自动化展，将于2019年6月4-6日于郑州国际会展中心盛大开幕！本届展会展出面积达70000平方米，汇集上千家展商，60000余专业买家，打造中部制造业旗舰大展。官网：www.hm-zif.com
声明：本文所用视频、图片、文字如涉及作品版权问题，请第一时间告知，我们将根据您提供的证明材料确认版权并按国家标准支付稿酬或立即删除内容！
閱讀更多 鄭州國際機床展 的文章
