隨著社會經濟的發展，全球對於製造業的市場競爭也越來越激烈，然而生產力與競爭力是這場競爭中的必要因素。工業4.0的提出代表著高科技戰略的形成，而工業機器人將成為解決這一競爭問題的重要因素。工業機器人既大幅度提升了產品生產效率與質量，又將大量工人從繁重複雜的工作中拯救出來，所以工業機器人在工業4.0的推廣中扮演著舉足輕重的地位。
工業機器人是面向工業領域的多關節機械手或多自由度的機器裝置，它能自動執行工作，是靠自身動力和控制能力來實現各種功能的一種機器。工業機器人是打造自動化工廠的重要組成，可有效提高效率生產、降低成本和控制質量。工業機器人由主體、驅動系統和控制系統三個基本部分組成。
目前，德國、日本、美國在機器人生產、應用、主要零部件供給、研究等各方面依然在全世界處於遙遙領先的優勢，依然保持“機器人大國”的地位。而我國工業機器人主要集中應用於汽車、電子信息等行業，主要是嵌入到大規模的生產線中的工業機器人，未來的機器人，將更多的應用於三品產業（食品、化妝品、醫藥品），以及更廣泛的製造領域、各種各樣應用環境的服務於領域、中小企業等。為此，未來中國市場的機器人發展，不是那種大型的用於焊接與噴漆的生產線專用機器人，而是研發更小的、廣泛應用的機器人，同時適用於中小企業的性價比較高的機器人，也就是要根據各種領域的實際需求，靈活改變機器人。
傳統工業機器人和工人的工作空間通常是隔離的，新一代工業機器人則要具備柔性、安全、易操作等特點，同時達到高速和精確，這在技術上是很大挑戰。此外，工業4.0時代，機器人不再是獨立的單元，需要具備與其他智能設備的溝通能力、對環境的感知能力，甚至把複雜信息綜合起來從而做出決策等諸多能力。工業4.0要求將智能機器人的很多技術融入到更大的生產系統中。基於雲計算和大數據的知識建模、物理仿真、多傳感器感知預測等技術，既是工業4.0的關鍵技術，也是工業機器人的關鍵技術。
2017年我國機器人市場規模達到62.8億美元，2012-2017年的平均增長率達到28%。其中，工業機器人42.2億美元，服務機器人13.2億美元，特種機器人7.4億美元。
圖表1 2017年我國機器人市場結構
機器人國產化率還有很大提升空間
2016年中國品牌機器人產量達到29144臺，國產化率從2011年的5%提升至2016年的34%，表明國產機器人近幾年來進步巨大。除去汽車製造外，大部分的工業領域都可以看到國產品牌機器人。在系統集成和本地化優勢上，國內企業優勢明顯，相比於快速增長市場，國產工業機器人還有很大的提升空間。
圖表2 工業機器人國產化率快速提升
數據顯示，2016年中國機器人銷量約達9萬臺，佔全球銷售量的比例約30%，中國已成為全球工業機器人行業的銷量冠軍。2017年，國內工業機器人銷量增速繼續大增，1-10月份累計實現10.48萬臺，同比增長68.90%，單月平均銷量超過1萬臺。
圖表3 近幾年國內工業機器人銷量快速增長
工業機器人四大家族仍佔據國內主要市場
總體來看外資品牌在國內的市場佔有率約為七成。其中，“四大家族”發那科、ABB、安川、庫卡在國內的總市佔率約為40%。同時，從工業機器人使用密度角度，目前，中國工業機器人使用密度僅為49臺/萬人，同期全球平均水平為69臺/萬人。該指標排名靠前的國家分別為韓國、新加坡、日本、德國以及瑞典，密度分別達到531臺/萬人、398臺/萬人、305臺/萬人、301臺/萬人以及212臺/萬人。我國雖已成長為全球工業機器人大國，距離強國尚有距離，國產品牌崛起之路空間廣闊。
工業機器人國產化有望超預期
2017年國產本體的迅速起量，國產工業機器人產業鏈已經初步形成，國產核心零部件體系已經基本構建完畢。我們預計國產機器人的突破就在未來2-3年將會完成，國產化進程將會超出預期。國產工業機器人當中，埃夫特、埃斯頓、錢江機器人和新松等有望憑藉著紮實的基礎，成為行業的龍頭，還有拓斯達、上海歡顏、珞石機器人、敖博機器人和伯朗特等新興勢力值得重點關注。2017年國產機器人實現爆發式增長，埃夫特銷量接近3000臺，埃斯頓超過2000臺，均實現翻倍。
考慮到未來幾年，國內工業機器人市場有望達到50-60萬臺，國產本體的銷量將有可能佔據整個市場的80%。估計國產機器人銷量有超過10萬臺的企業，營收規模達到百億級水平，而且擁有很強的盈利能力。
圖4 2017年國產機器人企業銷量增速
國產工業機器人正逐步獲得市場認可
目前，我國已將突破機器人關鍵核心技術作為科技發展重要戰略，國內廠商攻克了減速機、伺服控制、伺服電機等關鍵核心零部件領域的部分難題，核心零部件國產化的趨勢逐漸顯現。與此同時，國產工業機器人在市場總銷量中的比重穩步提高。國產控制器等核心零部件在國產工業機器人中的使用也進一步增加，智能控制和應用系統的自主研發水平持續進步，製造工藝的自主設計能力不斷提升。
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