三国历史上魏国有五子良将，分别是张辽，乐进，于禁，张郃，徐晃。对应的蜀国有五虎上将，关羽、张飞、马超、黄忠、赵云。蜀国五虎上将中的马超在后世的评价非常之高，甚至有这样的说法“三国之中出吕布，吕布哪有马超好“。
马超是马腾的儿子，年少成名。曹操曾经多次召马超入朝为官，但是都被马超拒绝。后来马腾迫于压力入朝为官，两个弟弟也入朝被封官，只有马超接替父亲马腾的位置一个人留守西凉。这是曹操惧怕西凉的势力，让马腾入朝为官就是为了制约马超，表面上说是入朝为官，不如说是作为人质。
然而这一切并没有制约到马超，最终马超还是在建安十六年曹操进攻汉中张鲁的时候起兵反抗曹操。原因很简单，曹军进攻汉中张鲁要经过马超的地盘，马超认为曹操借此机会就是想吞并西凉。于是马超和韩遂一起起兵反抗曹操，甚至有一次差点要了曹操的命，幸亏曹操在许褚的拼死保护下才逃得一劫，曹操逃出来以后有的部下甚至都吓哭了。但是最终还是中了曹操的离间计而兵败。曹操下令抓了马腾及其马超的两个弟弟，把他们全不杀了，并且诛了三族。
在这之后的建安十九年，马超投降了汉中张鲁。张鲁开始非常欣赏马超，甚至都想招马超为女婿，但是后来反悔了。张鲁的手下嫉妒马超的才能，想要设计陷害马超。马超逃了，后来刘备入川的时候投靠了刘备。
跟随刘备后，到222年马超四十七岁去世，总共七年时间。这段时间也不能说马超没有受到什么重用，但是总体来说还是战绩平平，这对于马超这样的猛将是不正常的。是不是刘备根本没有重用马超？这件事其实主要还是有一定的原因在里面的。
其一，刘备只是在特殊的时期利用了马超的威名，并没有真正的重用马超。
其二，马超在父亲马腾和两个弟弟为人质的情况下还公然反叛曹操，这一点就很让人心生害怕，父亲都可以放弃的人，而且还这么勇猛，谁敢重用？
其三，马超在从张鲁处逃跑的时候是放弃了自己的所有部下，只带了马岱投靠了刘备。庞德等跟随马超多年的部将都伤透了心，从此再也不愿意跟随马超，至此马超之前的声望已经荡然无存。
这几点也是刘备没有重用马超的原因。
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