劉備（161年－223年6月10日），即漢昭烈帝（221年—223年在位），又稱先主，字玄德，東漢末年幽州涿郡涿縣（今河北省涿州市）人，西漢中山靖王劉勝之後，三國時期蜀漢開國皇帝、政治家。劉備少年時拜盧植為師；早年顛沛流離，備嘗艱辛，投靠過多個諸侯，曾參與鎮壓黃巾起義。先後率軍救援北海相孔融、徐州牧陶謙等。陶謙病亡後，將徐州讓與劉備。赤壁之戰時，劉備與孫權聯盟擊敗曹操，趁勢奪取荊州。而後進取益州。於章武元年（221年）在成都稱帝，國號漢，史稱蜀或蜀漢。《三國志》評劉備的機權幹略不及曹操，但其弘毅寬厚，知人待士，百折不撓，終成帝業。劉備也稱自己做事“每與操反，事乃成爾”。章武三年（223年），劉備病逝於白帝城，終年六十三歲，諡號昭烈皇帝，廟號烈祖，葬惠陵。
劉備劇照
劉備自參與平定黃巾軍之戰開始，屢戰屢敗人到中年，才在荊州發家致富了。但是晚年稱帝后，變得獨斷專行起來。在夷陵之戰中被打的大敗而歸，不敢回成都見益州父老。章武三年（223年）三月，劉備託孤於諸葛亮，夏四月二十四日（6月10日），劉備病逝，享年六十三歲。諡號昭烈帝，廟號烈祖，葬惠陵。
劉備劇照
劉備雖然有過好幾個老婆，但是親生兒子就三個，劉禪，劉永，劉理。劉禪大家都知道，這裡就不介紹了。
劉永，字公壽，涿郡涿縣（今河北涿州）人，蜀漢昭烈帝劉備之子，蜀漢後主劉禪之弟。 章武元年（221年）六月，封魯王。建興八年（230年），改封甘陵王。鹹熙元年（264年），蜀漢滅亡，劉永被遷往洛陽，被任命為奉車都尉，封鄉侯。黃初二年（221年）四月初六日，劉備稱帝，建立蜀漢政權，改年號為章武。 六月，劉備派司徒許靖封劉永為魯王，策文說：“皇子劉永，受此白茅所包的青土。朕承嗣帝王世系，繼統漢室大業，遵循古代禮制，替你建置藩國，讓你受封東土，國土覆蓋龜山、蒙山，世代成為中央朝廷藩屏。嗚呼，恭敬地接受朕的詔令吧！想想你所受封的魯地，經一次歷史變革就歸入聖人仁治之道，其風俗教化至今淳風猶存。人們注重修養，世代相傳美德。你可要盡心地遵禮守法，安撫臣民，恭正地按照禮儀履行祭祀職責。切切以此為訓為戒啊！”
章武三年（223年）四月二十四日，劉永的父親劉備在永安宮去世，時年六十三歲。五月，劉永的哥哥太子劉禪在成都即位，改年號為建興。
建興八年（230年），劉禪因魯、梁兩地的地理位置在吳國境內，所以改封弟弟魯王劉永為甘陵王 [6] ，梁王劉理為安平王。
當初，劉永憎惡宦官黃皓，黃皓取得劉禪的信任把持朝政後，在劉禪耳邊讒言離間劉永，劉禪漸漸疏遠劉永，以致劉永竟十多年不能朝見劉禪。
劉備劇照
劉理（約215年—244年），字奉孝，涿郡涿縣（今河北涿州）人，三國時期蜀漢昭烈帝劉備之子，蜀漢後主劉禪、甘陵王劉永異母弟。 章武元年（221）六月，劉備派司徒許靖封劉理為梁王，建興八年（230年），改封為安平王。延熙七年（244年），劉理去世，諡號悼王。
劉理是劉備的庶子，生母及排行均不可考。黃初二年（221年）四月初六日，劉備稱帝，建立蜀漢政權，改年號為章武。 [2] 六月，劉備派司徒許靖封劉理為梁王（轄地位於荊州），策文說：“皇子劉理，朕承嗣漢家帝王世系，順應天命，遵循典章法度，替你在東土建立藩國，作為中央王朝的輔翼。想想你那梁國，就在漢朝國都附近，百姓親近教化，容易引導他們遵守禮法。你去後要盡心盡力，安撫黎民百姓，使你的國家永昌永存，你去謹慎地執掌你的王位吧！”
章武三年（223年）四月二十四日，劉理的父親劉備在永安宮去世，時年六十三歲。五月，劉理的哥哥太子劉禪在成都即位，改年號為建興。
建興八年（230年），劉禪因魯、梁兩地的地理位置在吳國境內，所以改封弟弟魯王劉永為甘陵王 [2] ，梁王劉理為安平王。
延熙七年（244年），劉理去世，諡號悼王，時年不滿三十歲。其子劉胤繼承安平王的爵位。
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