一個橘子就能騙過特斯拉的Autopilot。
特斯拉早就強調過，Autopilot只能是“智能輔助系統”。也就是說，即使開啟智能駕駛模式，駕駛者仍然需要對方向盤保持控制，如果特斯拉兩分鐘內沒有檢測到駕駛員正在手握方向盤，便會發出強制性的嗡鳴警告。然而，國外一名特斯拉車主把一枚橘子卡在方向盤內圈和喇叭之間，就成功騙過了特斯拉的握持方向盤檢測，在全程無手持方向盤的情況下，開了25分鐘。
在“鈦媒體 2018T-EDGE 科技生活節”上，小鵬汽車首席科學家郭彥東博士從特斯拉高級輔助駕駛系統被一顆橘子騙過的案例引起現場參與者的思考。
他直言，在出現高級輔助駕駛功能之後，有的司機會出現過度依賴的現象。因此，小鵬汽車做出了這樣一個思考：
在人和車互動的過程中，如何讓車去更好的理解司機的狀態？如何讓汽車更懂中國人？
什麼是更懂中國人的 AI Car？
第一層面，更懂路上的中國人。
其實我們路上有這樣那樣的行為，包括開遠光燈也好，有時候人車混流也好，需要學習的其實是人的行為，人的文化，也還有人制定的政策和法規。
舉個例子，在美國車跟車之間的距離是比較遠的，但在中國駕駛場景當中，在等紅燈的時候，車跟車的距離非常之近，哪怕非常之近的時候都有車加塞進來，這個環境當中對智能的要求，就已經超出了普通的物體檢測提到的要求，智能車其實學的是人的行為、人的文化，學的是人的政策和法規。
其他幾個例子包括中文的路牌、中國特色路牌，包括密集交通、人車混流，甚至中國一些特色天氣下的處理，等等都給我們更懂“路上的”中國人提出一些機遇和挑戰。
第二層面，更懂車裡的中國人。
更懂車裡的中國人，我也把它分這麼兩個層次討論：
一、更懂車裡的中國人，最簡單的就是要求智能車聽得懂中國話，認得到中國人，符合中國的駕駛習慣。
二、“懂你”。懂在車裡的這一個中國人，這一個中國司機我們要懂他。為了實現這樣一個目的，首先我們需要人臉識別，知道開車的是誰，他有什麼樣用戶的畫像。然後我們需要對用戶的情緒狀態有所感知，為什麼有感知呢？因為情緒信號對我們調整車的用戶體驗起著關鍵作用。
智能感知是提升用戶體驗的基礎
我們從用橙子騙過特斯拉的故事裡看到了一絲有意思的事情：
有很多輔助駕駛功能，都包括車道線輔助、緊急剎車、盲點檢測等等。我們希望能讓人工智能技術真正提升用戶體驗跟車輛安全性，比如用智能的感知與決策把這些獨立的輔助駕駛功能有機結合起來，這個車才是一個真正的智能車，才能夠提高用戶的體驗。
我舉幾個例子，一方面是車外的一些感知，比如天氣，比如說場景的識別、事件識別和預測。例如，一個司機在路上看到一輛校車停在路邊，車門打開了，他會知道可能有小朋友從車裡跑出來。這才是我們樂於看到的一個事情。
另外，跟車外的智能感知比起來，車內的感知顯得更重要。包括乘客、司機的識別，以及我剛才說的注意力、情緒的識別。
我們能不能在人和車互動的過程中，讓車去更好的理解司機的狀態？不光是他的注意力，包括他的疲勞、情緒，做一個正向的反饋循環，來提升用戶的體驗，這個是我們的近期願景。
所以，我們核心就是要把這些功能智能化，然後提升用戶體驗。它的基礎就是智能感知。
三大維度構建小鵬AI Car
我從數據、人工智能平臺、量產車從這三個方面，來跟大家分別探討一下。
第一，數據為王。
尤其是中國用戶的真實數據，不管從真實度上，還是成本效率上，還是對場景的覆蓋度、數據量上，都遠遠地優於仿真和自有車隊的數據體量。在人工智能尤其是深度學習的大環境下，其實誰坐擁了數據，誰就有可能會有最先進、最完善的技術體系。這也是整車廠商有的一個優勢。我們從大量的用戶中搜集用戶的反饋，用這個數據不停地調教和更新我們的智能車系統。
第二，我們有了數據以後，如何去做。我們搭建人工智能平臺，用大量的數據訓練多個深度學習模型。
這有一個挺有意思的例子，比如我從加州回來的路上，因為天氣很好，剛好前面是一個油罐車，這個油罐車很乾淨，它把後面的車，包括我自己的車倒影在油罐車的油罐上面去了。
如果你對這個場景沒有一個特殊的理解和處理的話，很多世界上最好的計算機視覺算法，都有可能誤認為倒影是真實的車道線與車輛。特斯拉曾經發生過一件很慘痛的事故，特斯拉的車沒有成功地把一輛白色的大貨車認成車，認為是一片雲彩，也撞上去了。
還有一個案例，下面這張圖其實是一個披著cosplay衣服的行人走在路上，人類司機都可以完成識別是一個行人。但是計算機視覺，由於這個人穿了一件cosplay的衣服，可能算法不一定能成功檢測到是一個人。
這就對我們人工智能學習平臺提出了問題——當樣本不是那麼常見、頻次很低的時候，如何快速學習呢？其實在業界有很多這種類似的方法、技術已經被研發出來了，比如微軟的custom vision，我本人也曾參加了custom vision的核心研究工作。將來也會針對小鵬汽車的特殊場景定製和打造可以快速迭代，應對小樣本學習的人工智能學習平臺。
第三、我們有了數據，有了人工智能訓練平臺，還需要有一個獨特的場景，就是量產車場景。首先小鵬汽車有一個全球化的企業佈局，在硅谷、廣州、北京、上海、肇慶、鄭州等地方都有研發和生產中心，在單車研發上投入很多。此外，我們現在也跟世界上最好的芯片廠商有緊密的合作，也簽署了戰略合作協議，我們將會搭載世界上算力最強的人工智能芯片之一，這樣也保證我們最新的算法能夠在車上跑起來，能夠把用戶的一些行為能夠實時反饋回來。
小鵬汽車有了這樣一個閉環的智能進化能力之後，就可以做到人車共存，不僅車會更懂路上的中國人，還會更懂車裡的中國人。
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