說這個之前首先要明白P檔駐車的工作原理，其實在檔位原理上P檔和N檔是一樣的，中斷動力由發動機傳動到車輪。只是呢P檔內部還有駐車齒輪和駐車棘爪，掛入P檔駐車的原理其實就是駐車齒輪和與變速箱壁相連的駐車棘爪結合來實現駐車。
對於大部分的自動變速箱來說，掛入P擋時，由駐車齒輪和駐車棘爪機械鎖止機構進行鎖止。如果車輛行駛中掛入P擋，由於輸出軸還有力矩，理論上如果真的掛入了P檔的話，那麼車輪上傳遞回來的力矩會將有可能把駐車齒輪和駐車棘爪損壞。但是這只是理論上的，汽車作為人類文明史上的智慧結晶，很多工程師早就預料到了這個問題。所以準備好了妥善的解決方案。
其實駐車棘爪的頭部多數為斜面設計，當駐車齒輪轉速比較高的時候，駐車棘爪會進入齒輪的過程在會被彈出。另外駐車棘爪有彈簧機構，即使手柄推到P檔，棘爪也進不了齒輪中，也就是說當車輛高速行駛時如果你是機械擋杆的話是無法掛入P檔的。很多人可能又會問了類似寶馬的電子擋杆呢，其實原理一樣電子檔杆的設定在高速行駛時也是無法掛入P檔的。所以大部分自動擋車型一般當車速低於一定值時棘爪才可能會進入駐車齒輪，也就是才可以掛入P檔。
所以明白了原理各位在開車時應該注意，最好車停穩了以後再掛P擋，這樣可以有效避免駐車齒輪和駐車棘爪機械鎖止機構的損傷。正確做法應該是先將車停穩，然後先把手剎拉好，最後將檔位掛入P檔。
倒檔的原理其實和P檔很像，車輛高速行駛中掛R擋，變速箱控制器會有安全的程序設定，只有當車速低於某個值，變速箱控制器才會才會控制離合器、制動器等工作，順利掛入R擋。而當車速過高時，控制器控制離合器會首先掛入N擋，並不會掛入R擋，這個時候雖然表面上檔位處於R檔，但是車子只是空檔滑行而已。只是部分車型並不會儀表盤上提醒，導致很多人誤以為掛入了R檔。
綜合以上所述，當你駕駛車輛高速行駛時，無論是誤掛P檔還是R檔其實變速箱都會啟動保護程序，並不會對變速箱產生太多實質傷害。
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