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真正意义上的奔驰G级其实始于1979年下线的奔驰G-wagen，虽然奔驰将其追溯到更早的时期。但为世人熟悉和认可的是这年下线的车型，自从奔驰G级游走与军用车、民用越野车、工具车之将，游刃有余地成为“军民融合”汽车产品中的“翘楚”！
当初应伊朗的邀请，定制了这款强悍的越野车以满足战备！当时由于战后越野车的市场萧条低迷，
伊朗国王找到了戴姆勒奔驰来定制这款车型，先由斯图加特的奔驰工程师设计，再由奥地利的工厂生产。
但由于当时伊朗国内局势突变，军用订单被取消！
奔驰被迫向市场投放民用版，同年2月奔驰发布了民用版本W460的G-wagen。自此，一直到现在，奔驰G级一直是越野市场的佼佼者！
但军用定制的底色注定了其强劲的性能，凭借着G级优良的机械性能，获得了多国军队的青睐，
世界上将奔驰G级配备为本国军车的国家不胜枚举，遍布世界各大洲、随时有可能出现在未曾被发现的地方……
随后，奔驰又凸出G级的军用车型，并不断参加各国军事采购、军事展览会等，
如在2012法国国际军事装备贸易展（Eurosatory 2012）上，特意发布了两款G级概念车的衍生车型：LAPV6.1和6X6双排座驾驶室军用车。
奔驰LAPV 6.1是一款基于奔驰G底盘的巡逻车，LAPV 6.1（LAPV是Light Armoured Patrol Vehicle的缩写，意为轻型装甲巡逻车）由部署在德国联邦国防军中的G级特种车LAPV 5.4发展而来。
再如奔驰290G军版4X4越野车，是德国梅赛德斯奔驰集团在欧洲吉普车计划未能实现的情况下独立研发出来装备德军使用的一款优秀军用车辆。
奔驰G级凭借优秀的机械可靠性、越野机动性和改装潜力，被应用到各种军事用途中，通过各式各样的多用途改装，已经数不清究竟有多少款奔驰G级的军用改装车了，
奔驰G级不折不扣地成为了：有史以来最成功的“军民融合”单品车辆！在可以预计的未来还看不到其挑战者……
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