章武元年（公元221年）六月，刘备命令车骑将军张飞率兵从阆中出发前往江州，准备在与主力会师之后向荆州发动进攻。不料张飞在临行前被部将张达、范强所杀，其首级也被这二人带到了东吴。刘备以诸葛亮留守成都，赵云屯兵江州作为后援，自己率军御驾亲征，展开了夷陵之战。
刘备的先头部队进展顺利，于同年的八月打败李异和刘阿并占据秭归，其主力也陆续向秭归方向集结。同时荆州武陵地区的蛮夷各部也纷纷派出使者请求协助刘备夺回荆州。东吴集团则以陆逊为统帅率五万大军进行对抗。
战争开始初期，刘备进展非常顺利，在占据秭归之后，又于章武二年（公元222年）正月派出将军吴班、陈式率领水军沿三峡东进并占领荆州长江上游重镇夷陵，镇北将军黄权则奉命屯兵江北地区以保护大军的侧翼，刘备本人亲率主力向夷陵以南的猇亭地区挺进。
短短七个月时间里，吴军从巫县、秭归等地后退了近六百多里，一直退到了猇亭地区。刘备占据夷陵之后，面对吴军依险固守的局面一时也没能找到立刻解决问题的办法，于是便沿巫峡至夷道一线依山扎营，先后建立了五十多个营寨与东吴军队对峙，从此战争也转入了相持阶段。
两军在猇亭地区对峙数月，天气也转入盛夏时节。由于天气酷热、久战未胜，刘备军队逐渐士气下降、疏于防范。此时陆逊抓住有利时机，火烧刘备绵延数百里的营寨，对刘备大军发动反攻。刘备猝不及防，数百里的营寨陷入一片火海，四十多个营寨很快便被吴军攻破，手下大将张南、冯习、沙摩柯、傅彤先后被杀、杜路、刘宁投降，数万人战死，在长江北岸留守的黄权所部走投无路，只能投降了曹魏。刘备本人也被包围在马鞍山上，最后乘着夜色侥幸突出重围，仓皇逃回白帝城。至此，夷陵之战以刘备的惨败而宣告结束。
在得知刘备兵败夷陵的消息之后，诸葛亮意味深长的说了一句话，此话被记录在《三国志•法正传》中，原文是这样的：
章武二年，大军败绩，还住白帝。亮叹曰：“法孝直若在，则能制主上，令不东行；就复东行，必不倾危矣。”
诸葛亮的这句话翻译过来大致是这个意思：如果法正还健在的话，他一定能阻止皇上东征；就算皇上发动东征，也不会遭受这样的失败。从这段话中可以看出，对于刘备的东征，诸葛亮并不是持坚决反对态度的，因此他认为只要有法正这样的能人在刘备的身边出谋划策，东征是能够取得成功的。经过多年的相处，诸葛亮与刘备之间已经形成了一种高度的默契。对于刘备的作风，诸葛亮是非常了解的。因此，当刘备决定东征后，诸葛亮认为这已经是一件不可逆转的事情，所以就没有对刘备进行劝阻。
参考书籍：《三国志》
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