按無人駕駛汽車的等級劃分為五級，這五個級別也預示了無人駕駛汽車從技術研發到實際應用的技術發展過程；在長達15年到20年的過程或更長時間，不畏艱辛，始終不俞為終極目標而努力。
零級（初級型）：由駕駛人員全權操控汽車，可以得到輔助系統的警示或干預；
一級（支援型）：通過駕駛環境信息對方向盤和速度選項操作提供支援，其餘駕駛動作均由駕駛人員操作；
二級（部分自駕型）：通過駕駛環境信息對方向盤和速度多項選擇操作提供支援，其餘駕駛動作均由駕駛人員操作；
三級（條件自駕型）：由無人駕駛系統完成所有的駕駛操作，根據系統要求，駕駛人員需要在適當時提供應答；
四級（高度自駕型）：由無人駕駛系統完成所有的駕駛操作，根據系統要求，駕駛人員不一定需要對系統要求提供應答，包括道路及環景條件；
五級（完全自駕型）：在所有駕駛人員可以應付的道路及環境下，都可由無人汽車駕駛系統自主完成全部駕駛操作。
二級：部分自駕型汽車
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