按无人驾驶汽车的等级划分为五级，这五个级别也预示了无人驾驶汽车从技术研发到实际应用的技术发展过程；在长达15年到20年的过程或更长时间，不畏艰辛，始终不俞为终极目标而努力。
零级（初级型）：由驾驶人员全权操控汽车，可以得到辅助系统的警示或干预；
一级（支援型）：通过驾驶环境信息对方向盘和速度选项操作提供支援，其余驾驶动作均由驾驶人员操作；
二级（部分自驾型）：通过驾驶环境信息对方向盘和速度多项选择操作提供支援，其余驾驶动作均由驾驶人员操作；
三级（条件自驾型）：由无人驾驶系统完成所有的驾驶操作，根据系统要求，驾驶人员需要在适当时提供应答；
四级（高度自驾型）：由无人驾驶系统完成所有的驾驶操作，根据系统要求，驾驶人员不一定需要对系统要求提供应答，包括道路及环景条件；
五级（完全自驾型）：在所有驾驶人员可以应付的道路及环境下，都可由无人汽车驾驶系统自主完成全部驾驶操作。
二级：部分自驾型汽车
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