摘要:為了提高輪轂電機驅動電動汽車行駛穩定性，設計了基於直接橫擺力矩控制的車輛穩定性控制系統；針對滑模控制存在固有抖振的問題，建立基於模糊滑模控制理論的穩定性控制器；針對車輛質心側偏角難以測量，建立了結構簡單、計算快速的非線性滑模觀測器；考慮到轉矩分配的實際約束條件和分配器的響應速度，建立了等比例轉矩分配器，分配各車輪上的驅動/制動扭矩。最後基於MATLAB/Simulink與Carsim聯合仿真平臺進行了仿真分析，結果表明該控制器能很好改善車輛的操縱穩定性，並且控制輸出更加平順。
李以農(1961—),男,重慶大學教授,博士生導師,主要從事電動汽車系統動力學與底盤控制研究,(E-mail)[email protected]。
分享到:
閱讀更多 旺材電機與電控 的文章
