在第九屆中國國際警用裝備博覽會上，湖南兵器輕武器研究所有限責任公司展出了一系列不同結構佈局和自動方式的35毫米/40毫米榴彈發射器，形成了一個完整的型號家族。
QLZ10式35毫米防暴自動榴彈發射器攻克了內能源自動發射的技術瓶頸，是一種單兵手持使用的防暴武器，採用多功能提手、彈鼓供彈，可單發、連發發射35X32毫米系列防暴彈藥。與現役單兵裝備QLG91-35毫米槍掛式榴彈發射器相比，作戰效能大幅度提高。該裝備剛問世便得到中國人民解放軍的青睞，於2010年正式批量列裝解放軍部隊。其主要戰術使命是：執行防暴維穩任務時，驅散50~250米內非法聚集的騷亂人群和暴亂分子。
QLU131型35毫米狙擊榴彈發射器主要編配步兵分隊和特種作戰分隊火力班，獨立遂行狙擊和精確打擊任務，主要發射狙擊殺傷彈和狙擊破甲彈，用於殺傷400米距離範圍在堅固工事內隱蔽的有生目標，毀傷800米距離範圍輕型裝甲車輛等目標。必要時，可使用現役的87式35毫米系列彈藥，壓制火力點，實施縱火焚燒。該裝備於2013年正式列裝解放軍部隊。
LG3型40毫米自動榴彈發射器採用彈箱攜彈、彈鏈供彈，單發或連發發射40毫米高速系列彈藥。發射殺傷彈、破甲殺傷彈時，是一種班組使用的輕型火力支援武器，主要用於毀傷600米內敵輕型裝甲目標；壓制800米內敵火力點；殺傷2200米內暴露和隱蔽的敵集團有生目標。發射爆震彈時，是一種班組使用的理想非致命、軟殺傷武器系統，主要用於海軍護航、海域維和時驅散2200米內懷有敵意的可疑目標。該裝備目前已批量出口國際市場。
LG4型40毫米轉輪榴彈發射器是一種6發轉輪供彈式半自動輕型火力支援武器，配備全息瞄準鏡，手持抵肩發射40毫米系列低速榴彈，可直射也可曲射。該武器是國際上同類產品成功實現火藥燃氣自動供彈的首例，明顯優於射前需要預壓發條簧的南非MGL轉輪榴彈發射器射，且還採用了獨特的開膛方式和聯動退殼器，安全性、操作簡便性、功能擴展性、戰鬥射速等都有明顯優勢，已多批次出口國際市場。主要用於殺傷400米內暴露和隱蔽的敵集團有生標；毀傷400米內敵輕型裝甲目標；控制和驅散400米內超大規模非法聚眾鬧事人群。
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