在第九届中国国际警用装备博览会上，湖南兵器轻武器研究所有限责任公司展出了一系列不同结构布局和自动方式的35毫米/40毫米榴弹发射器，形成了一个完整的型号家族。
QLZ10式35毫米防暴自动榴弹发射器攻克了内能源自动发射的技术瓶颈，是一种单兵手持使用的防暴武器，采用多功能提手、弹鼓供弹，可单发、连发发射35X32毫米系列防暴弹药。与现役单兵装备QLG91-35毫米枪挂式榴弹发射器相比，作战效能大幅度提高。该装备刚问世便得到中国人民解放军的青睐，于2010年正式批量列装解放军部队。其主要战术使命是：执行防暴维稳任务时，驱散50~250米内非法聚集的骚乱人群和暴乱分子。
QLU131型35毫米狙击榴弹发射器主要编配步兵分队和特种作战分队火力班，独立遂行狙击和精确打击任务，主要发射狙击杀伤弹和狙击破甲弹，用于杀伤400米距离范围在坚固工事内隐蔽的有生目标，毁伤800米距离范围轻型装甲车辆等目标。必要时，可使用现役的87式35毫米系列弹药，压制火力点，实施纵火焚烧。该装备于2013年正式列装解放军部队。
LG3型40毫米自动榴弹发射器采用弹箱携弹、弹链供弹，单发或连发发射40毫米高速系列弹药。发射杀伤弹、破甲杀伤弹时，是一种班组使用的轻型火力支援武器，主要用于毁伤600米内敌轻型装甲目标；压制800米内敌火力点；杀伤2200米内暴露和隐蔽的敌集团有生目标。发射爆震弹时，是一种班组使用的理想非致命、软杀伤武器系统，主要用于海军护航、海域维和时驱散2200米内怀有敌意的可疑目标。该装备目前已批量出口国际市场。
LG4型40毫米转轮榴弹发射器是一种6发转轮供弹式半自动轻型火力支援武器，配备全息瞄准镜，手持抵肩发射40毫米系列低速榴弹，可直射也可曲射。该武器是国际上同类产品成功实现火药燃气自动供弹的首例，明显优于射前需要预压发条簧的南非MGL转轮榴弹发射器射，且还采用了独特的开膛方式和联动退壳器，安全性、操作简便性、功能扩展性、战斗射速等都有明显优势，已多批次出口国际市场。主要用于杀伤400米内暴露和隐蔽的敌集团有生标；毁伤400米内敌轻型装甲目标；控制和驱散400米内超大规模非法聚众闹事人群。
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