康熙24年，朝鲜咸镜道、平安道边民数十人结伙持械越境采参时，在鸭绿江三道沟一带，同奉皇命画舆图的清朝官兵发生冲突，清朝驻防协领勒楚数人中弹受伤，朝鲜人1名中箭而死，数名受伤。
这次冲突的规模很小，双方的伤亡也很少，却引发了康熙皇帝的强烈反应。
清廷接到事件报告后，立刻由礼部发文，责成朝鲜政府迅速将人犯捉拿归案，等候北京派人审讯。随后，清廷下发敕书，以皇帝的名义通告朝鲜，上国将派遣查使，也就是专案组和朝鲜国王一起审讯犯人和该管的地方官。
康熙的敕书点名要追究朝鲜国王平日里疏忽边防的罪责，并要“专案组”察议国王。这一处理，在以往的边民越界事件中，非常罕见。往往是清朝礼部咨文提出“察议”国王，再建议皇帝加恩“免议”。
朝鲜为了赶在查使到来之前捉拿犯人，任命两名文官为按核使前往西北两道，同当地监、兵使一同搜查犯人。同时，发布告示对捕告者予以重赏，规定公私贱、官奴婢免贱并免兵役，良人升为堂上，出身升堂上后授以实职。由于朝鲜在西北两道大肆搜捕犯人，对沿江一带造成非常大的骚动。据咸镜监司状启，“以犯越人事辞连逮捕者前后相续，边氓惊扰，鸟窜鱼骇，不可不开谕安集”。前后因这起事件被捕入狱的达数百人，被押送到汉城的近百人。除此之外，犯人越江处地方官和原籍地方官，如三水郡守、仁次外兵房军官、甲山府使，以及惠山、云宠、同仁等各镇堡的万户、佥使、权管等，均被押送到汉城。另有咸兴判官、熙川郡守、宁边府使、江界府使，加上咸镜、平安两道监、兵使等，令其到汉城受审。也有些地方官畏罪自杀，如默认数十人越江采参的厚州军官、土兵及佥使先后自杀。
朝鲜君臣对这些动静并不在乎，他们更关心的是国王会不会“奉旨受辱”，干脆采取了拖字诀，先是以国王患病为由，要求免除郊迎礼，这又是什么呢？原来明清时期，朝鲜作为排名第一的藩属国，在上国派“天使”来到汉城城西的迎恩门时，要扎结彩黄帐殿，设黄屋、龙亭、香亭于帐殿正中，鼓乐齐鸣，国王穿全套朝服率宗亲、百官在迎恩门内向“天使”鞠躬迎候。
待将敕书供奉龙亭之后，国王才可与“天使”一同穿过迎恩门到王宫完成迎接大典。这就是全套的郊迎礼。
怕当众挨骂，国王托病拖没了郊迎礼，朝鲜君臣又到“慕华馆”勾兑国王不参加“会审”，其中花了多少钱贿赂咱无从知晓，只知道清朝使臣坚持要求，审讯的最后一天，国王一定要出现。毕竟康熙皇帝有明文要求，再打马虎眼，就是拿自己脑袋开玩笑了。
朝鲜肃宗李焞虽然不情愿出场，对于犯人的定罪主张却非常坚决，提议施放鸟枪的6名主犯处斩、妻子为奴；其他越境者19人处死；地方官分别处以革职流二千里、降等二级或五级，清使满意之余，要求国王拟定一份“谢罪书”上交康熙皇帝。
朝鲜肃宗李焞虽然不情愿出场，对于犯人的定罪主张却非常坚决，提议施放鸟枪的6名主犯处斩、妻子为奴；其他越境者19人处死；地方官分别处以革职流二千里、降等二级或五级，清使满意之余，要求国王拟定一份“谢罪书”上交康熙皇帝。
朝鲜的大臣们很给力，觉得国王写这个东西像供状，太丢脸，请求处罚他们个人以换取国王的面子，清使退而求其次，允许国王口头谢罪。
事情至此几无大碍，朝鲜朝臣也大多认为万幸，因为国王没有受到太大污辱。但是紧接着却一波三折。清廷还勒令朝鲜国王罚银2万两，朝鲜右议政（相当于右丞相）郑载嵩为首的三使臣上书抗辩处理过重，遭到清朝礼部的迎头痛击。
第二年的清朝礼部咨文，在康熙皇帝的授意下，历数朝鲜的诸多“罪状”，直斥朝鲜“主弱臣强”，并将三使臣抓捕后，押送朝鲜要求重处。朝鲜君臣的莫大羞辱。国王指出这是丙子乱（1636年，清军12万攻入朝鲜，逼其称臣）以来从未有过的污辱。
但侮辱也得乖乖受了，施放鸟枪的主犯6人仍被处斩，其他越境者流配边地，国王被罚银二万两，郑载嵩等三使臣降等四级仍可调用。另外，朝鲜四起谢罪、谢恩方物照样发回，充做来年冬至方物，并规定不准再送谢罪方物。
清朝对朝鲜君臣反复打脸，总体来说，处理的是严厉的，冒犯清朝虽远必诛。
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