越過杏壇便是大成殿，這是孔廟的主殿，它和北京的故宮太和殿、泰安岱廟天貺殿並稱東方三大建築，又稱東方三大殿。
大成殿唐代時稱文宣王殿，為五間。宋天禧五年（公元1021年）大修時，移今址並擴為七間。宋崇寧三年（公元1104年）徽宗趙佶取《孟子》：“孔子之謂集大成”語義，下詔更名為“大成殿”，清雍正二年（公元1724年）重建，九脊重簷，黃瓦覆頂，多式斗拱，雕樑畫棟，八斗藻井飾以金龍和璽彩圖，雙重飛簷正中豎匾上刻清雍正皇帝御書“大成殿”三個貼金大字。殿高24.8米，闊45.69米，進深24.85米，座落在2.1米高的殿基上，為全廟最高建築。
四周環有28根用整個石頭雕成的龍柱，工藝精湛，造詣很深。尤其殿前廊10株深浮雕的滾龍柱實為世之罕見，10棵柱子20條龍，上下對翔，升騰盤繞戲一顆珠子，神態各異，無一雷同，越看越有動意，躍然石上栩栩如生。這是徽州工匠的傑作。皇帝來曲阜朝孔時，孔家都用黃綾把龍柱裹起來，不讓皇帝直接看到龍柱，因為超過了金鑾殿，怕皇帝不高興，加以責怪。其餘18根柱是八稜的淺浮雕龍柱，一個稜面刻九條龍，每根柱子八個稜，八九72條龍共計雕刻1296條龍。這是罕見的石刻藝術瑰寶。總覽大成殿雄偉壯觀。
大成殿內供奉著17尊像，他們是五聖十二哲。五大聖人為至聖孔子，意為聖人中的聖人，至高無上。孔夫子在中央，頭戴十二旒之冕，身穿十二章王服，手持震圭，威嚴肅穆，使人肅然起敬。兩側為四配：東邊是復聖顏子，述聖子思；西邊是宗聖曾子，亞聖孟子。十二哲東頭六位，西頭六位，稱十二先哲，有子貢、子路、冉求等11位孔子的弟子，有一位是宋朝朱熹，著名理學家，五經四書解釋的好，被封為先哲。
大成殿內外懸掛著清代自康熙以來九位皇帝御筆書額的木匾。依次為康熙皇帝於康熙二十三年（公元1684年）御筆題書“萬世師表”；雍正皇帝於雍正三年（公元1725年）御筆題書“生民未有”。乾隆皇帝於乾隆二年（公元1737年）御筆題書“與天地參”。嘉慶皇帝於嘉慶四年（公元1799年）御筆題書“聖集大成”。道光皇帝於道光元年（公元1821年）御筆題書“聖協時中”。咸豐皇帝於咸豐元年（1851年）御筆題書“德齊幬載”。是光緒元年（1875年）光緒皇帝御書“斯文在茲”。清末宣統皇帝題書“中和位育”。
大殿外高懸雍正御筆“生民未有”匾，語出孟子：“生民未有盛於孔子也”，意為有人類以來，還沒有全面超過孔子的人，所以叫“生民未有”。殿中正上方高懸康熙御筆“萬世師表”匾，意為孔子乃“千秋帝王之師，萬世人倫之之表”，既皇帝的老師，做人的表率。“斯文在茲”是光緒寫的，意為天下的文化都在這裡。乾隆帝御書“與天地參”，在大門上方，與“萬世師表”相對，語出《中庸章句》，意為孔子地位與天地並列。
孔子龕前陳設有香爐等物。
殿內陳列著舉行祭禮時的的樂器。
沿大成殿迴廊後轉，又一座重簷大殿矗立在眼前，它是孔廟三大建築之一的寢殿。寢殿闊7間，深4間，間金妝繪，枋檁游龍和藻井團鳳均由金箔貼成，迴廊22根擎簷石柱淺刻鳳凰牡丹一如皇后宮室制度，殿內神龕木雕游龍戲鳳，精美異常，龕內有木牌，上書至聖先師夫人神位。
亓（音“其”）官氏，禮器碑作並官氏，宋國人，19歲嫁與孔子，先孔子七年去世，她的情況古籍很少記載，直到大中祥符元年（公元1008年），才被宋真宗趙恆追封為鄆國夫人，元至順三年（公元1332年）又被加封為大成至聖文宣王夫人，明嘉靖八年（公元1529年）孔子改稱至聖先師，她也被稱為至聖先師夫人。孔子死後，“即孔子所居之堂為廟”，亓官氏即同孔子一起被祭祀，唐代始有寢殿專祠，早期曾有塑像，清雍正火後重修時已為神主牌位，上罩木刻神龕，龕前置供桌。
聖蹟殿是以保存記載孔子一生事蹟的石刻連環畫聖蹟圖而得名的大殿。此殿位於寢殿之後，獨成一院，是孔廟最後的第9進庭院。
殿系明萬曆二十年（公元1529年）巡按御史何出光主持修建的。孔廟原有反映孔子事蹟的木刻圖畫，他建議改為石刻，由楊芝作畫、章刻石，嵌在殿內壁上，這就是為數120幅的“聖蹟圖”。
聖蹟圖每幅約寬38釐米，長60釐米，其所表現的聖蹟從顏母禱於尼山生孔子，到孔子死後子弟廬墓為止，並附有漢高祖劉邦、宋真宗趙恆以太牢祀孔子二幅。其中有人們熟知的“宋人伐木”、“苛政猛於虎”等孔子一生的主要活動和言論，是我國第一本有完整人物故事的連環畫，具有很高的歷史價值和藝術價值。
聖蹟殿內，迎面是清康熙皇帝手書“萬世師表”石刻。字下正中為唐代大畫家吳道子畫的“孔子為魯司寇像”，左邊是晉代名畫家顧愷之畫的“先聖畫像”，習稱“夫子小影”，據說"小影"在孔子像中最真，最接近孔子原貌。孔子四十八代孫孔端友于宋紹聖二年（公元1095年）摹勒上三石；右邊是吳道子畫的”孔子憑几像“，孔子按幾而坐，弟子分侍左右，孔子四十六代孫孔宗壽於宋紹二年翻刻石上。在這些畫像上，有宋太祖、宋真宗等皇帝的御贊，有宋代紹聖、政和等年號和題跋。殿內還有宋代書法家米芾篆書的“大哉孔子贊”，還有清康熙、乾隆皇帝的御製碑。
注：文中照片皆為作者四庫全叔拍攝。
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