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每一個問題都有一萬種解法，我們在編寫PLC的程序時，是有多種方法都能達到控制要求的結果的。
關於順序控制，你也許知道步進梯形圖編程或者SFC編程方法，但是你知道另外一種方法嗎？
這種方法叫做接力棒式控制。
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何為接力棒式控制？
其實就是簡單的手傳手程序傳遞標誌，程序控制就如同接力跑般傳遞下去。
在賽跑的時候，每個賽跑者完成他們規定跑的路程，他們就把“接力棒”傳給一個等待著的賽跑者。在我們做PLC程序設計的時候，也可以利用這樣的特點。
就是當每段程序結束時，使用一系列的SET和RST指令，去控制被強制傳遞到程序的下一段程序部分。
這種方法對控制步的數量是沒有限制的。只要每段程序有一個唯一的“接力棒”的標誌就可以了。
這裡的接力棒，在PLC中，就是我們的軟元件Y、M、S這樣的線圈。
我們看一下這個程序，這個程序就是採用了接力棒式控制方法。
首先是SET M100，用M100作為一個步的起始，用這個點去做輸出控制。當需要轉移到下一段程序時候，通過轉移條件X4去置位M101，同時復位M100，置位M101就是接力，轉移到下一步或者說下一段程序去執行。當然轉移到下一段程序執行的時候，上一段程序要復位掉，所以使用了RST M100。
這種編程方法可以應用於步進定位控制程序的編寫，在定位中可能需要設計走正反轉，或者走多段距離的，這時候就可以採用這種方法去編程了。在定位程序中，接力的轉移條件就是M8029。
下圖就是定位控制正反轉程序中的應用，其中M1是正轉，M2是反轉。按下啟動按鈕後，置位M1，M1驅動正轉的指令，從而進行正轉運行；當正轉執行完了後，需要執行反轉，那麼就使用M8029去置位M2，M2驅動反轉的指令，從而進行反轉。
這種編程方法就叫做接力棒式控制，你get到了嗎？
來自技成-蔡慧塋老師原創文章，違者必究！#PLC#
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