王壽楚死了之後，他有四個兒子，從大到小依次是：諸樊、餘祭、餘昩、季札。這裡面季札最賢明，壽夢估計是仿效周太王，要立賢不立長，打算立季札為王，季札很謙讓，不當王，無奈壽夢立了自己的長子諸樊。諸樊似乎也不是貪戀王位的人，還想把位置讓給季札，季札索性當農民種地去了。諸樊在位十三年，臨死把王位傳給弟弟餘祭，計劃著兄弟四人就這樣把王位按次序傳下去，總有一天能傳給季札以完成先王壽夢的心願。王餘祭過世，弟弟餘昩為王，餘昩死後，要傳位給季札，季札還是不接受，竟然逃跑了。看來季札是真的不喜歡這個位置。那誰當王呢？吳國大臣就在一起商議：本來是讓季札當王的，現在他跑了，國家不能一日無主啊，那就讓餘昩的兒子當吧，子承父位，於是餘昩的兒子僚成為了吳王。
或許是太伯、仲雍謙讓王位，還有季札謙讓不當王，吳國人就從心裡認定吳國的王室子孫都有這種品質，可誰知人心實在是深不可測，讓僚當吳王就引起了之後的禍亂。
事情的經過是這樣的。公子光，王諸樊的兒子，他就認為本來王位是要給叔叔季札的，現在叔叔季札拒不當王，那按照立長的原則，父親諸樊是長子先立為王，自己是長子，現在怎麼著也該輪到自己了，怎麼能讓僚當王呢？於是就動了要搶王位的念頭。鑑於目前實力不夠，只得暗地裡招賢納士，默默奮鬥，積蓄力量，伍子胥從楚國來到吳國就是投在公子光門下，為其出謀劃策。
王僚十一年冬，楚平王過世。十二年春，吳國趁著楚國國喪伐楚。吳國此時國內兵力空虛，公子光便認為這是個好機會，於是和自己的心腹專諸商量說請王僚來公子光家宴飲，然後讓專諸把藏著匕首的烤魚端給王僚品嚐，專諸趁王僚不注意拿出匕首殺死王僚。至於具體過程只能靠想象了，大概可以參考“圖窮匕首見”。公子光代立為王，就是吳王闔廬。
闔廬元年，伍子胥被封為外交部長，從楚國來的伯嚭則成為大夫。吳楚因地理位置相鄰，常年戰爭不斷。從王壽楚二年（前584年）吳國和中原各國建立外交關係以來，吳國就討伐楚國，一直到吳王闔廬九年（前506年），吳楚之間開戰次數已經有15次之多，這個數字不包括其中大大小小的戰役，而這僅是《史記》中有記載的開戰次數，是否還有沒有記錄在冊的呢？
闔廬九年時，吳軍打進了楚國郢都，楚國面臨滅國的危險。越國聽說此時吳國內兵力空虛就趁機討伐吳國；楚國向秦國求救，秦國出兵攻打吳國，吳國兵敗。這是吳國面臨的外患。同時闔廬的弟弟夫概看見吳國忙於抵抗秦越兩國、吳王闔廬此時還在楚國郢都沒有回來，就在吳國國內自立為王，這是吳王闔廬遭到的內憂。無奈之下，闔廬放棄郢都，回到吳國，趕走了夫概。
闔廬十一年時，又派太子夫差伐楚，取得番這個地方，楚國害怕歷史重演就離開郢都遷都到鄀（在今天的湖北省宜城縣）。吳國力量達到高峰。
除了吳楚之戰，吳越之戰也是看點。吳越之戰的高潮從吳王闔廬後期開始。闔廬十九年，吳越槜李之戰（槜李，越邑名，在今浙江嘉興市西南），闔廬受傷而死，臨死前讓兒子夫差謹記為父報仇。三年後，吳王夫差打敗越國。吳國力量又到另一高峰。
之後就是越王勾踐“臥薪嚐膽”的故事，至於勾踐是不是真的嘗苦膽、做僕人，這些故事增加了歷史的趣味性，至於真實性那就見仁見智了。總之結果就是越國打敗吳國，夫差自剄而死。夫差沒有聽從伍子胥的建議乘勝追擊滅掉越國，這是輕敵；決定北上伐齊，又犯了戰略性路線的錯誤。夫差的失敗是必然的。
這就是吳國的發展史。當然至於吳國創建者到底是不是吳太伯，這也有爭議。本文僅是根據《史記》記載敘述一二。
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