春秋時代，楚國有個伍奢，他有兩個兒子，大兒子叫伍尚，二兒子叫伍員（子胥）。伍奢和費無忌都是楚平王太子的師傅。
費無忌是個陰險毒辣的人，他唆使楚平王娶了兒媳為妻，又經常在楚平王面前說太子的壞話，並誣賴太子陰謀造反。於是楚平王一面拷問伍奢，一面派奮揚去殺太子。太子得到奮揚的秘密通知，就逃往宋閡去了。
費無忌又對平王說，伍奢的兩個兒子很有才幹，如果不斬草除根，就會給楚國留下後患。平王就派人去騙伍尚和伍子胥到都城來，伍子胥識破了這個騙局，也逃往宋國去了。楚平王殺了伍奢和伍尚。
伍子胥歷盡了千辛萬苦，從宋國又逃奔到吳國。為了借吳國的兵力來替自己報仇，他幫助吳王閻間奪得了王位。後來，伍子胥同吳王率領大軍進攻楚國，一直攻進了楚國的國都。這時，楚平王已經死了，伍子胥便把平王的墳墓掘開，親自用鞭子狠狠地抽了屍體三百下。伍子胥從前的一個好朋友申包胥知道這件事後，就寫信責備他做得太過分了。伍子胥對送信的人說：“你替我向申包胥致意，告訴他說，我好比行路的人，天快黑了，但離所去的地方還很遠，因為時間緊迫，所以我只好胡作非為，不按常理行事了（原文是“吾日暮途遠，吾故倒行而逆施之”。”
後來，人們把“日暮途遠”改成“日暮途窮”，用來比喻到了沒落滅亡的階段。含貶義。人們又把“倒行而逆施之”簡化成“倒行逆施”，用來形容做事不擇手段，違反情理，現在多指幹違背時代潮流的反動勾當。
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