[ 億歐導讀 ] 獲得導航電子地圖製作甲級測繪資質一年來，晶眾地圖更加聚焦打造低速停車場景高精地圖。
圖片來自“特定授權”
作者丨張男
編輯丨楊雅茹
作為“自動駕駛之眼”，高精度地圖在自動駕駛技術不斷迭代過程中變得越來越重要。就L3級自動駕駛而言，若採用激光雷達的感知方案，就需要激光點雲數據與地圖數據共同融合完成工作。由此，高精地圖在L3級別以上自動駕駛領域成為必選項。
近期，大部分主機廠明確了自動駕駛發展方向：實現L2級量產同時進行L3級以上自動駕駛技術的研發工作。而隨著各家車企研發自動駕駛等級的不斷升高，其對高精地圖的需求也將趨於明確。
與此同時，在今年2月國家發改委、工信部等11個部門聯合印發《智能汽車創新發展戰略》的大背景下，作為智能汽車基礎建設層面的高精地圖也隨之受到關注。“國家層面是越來越重視的，”晶眾地圖副總裁楊柯對億歐汽車表示，“5G商業化、數字孿生技術等2019年度熱點話題技術都在催化自動駕駛發展，作為感知層重要的傳感器，高精度地圖配套整車廠自動駕駛解決方案的地位凸顯。”
想要實現高精地圖的商業化，導航電子地圖製作甲級測繪資質是為企業的必須項。但該測繪資質獲得較為艱難，自2001年四維圖新拿到第一張資質至今的近20年時間裡，全國也僅有22家企業獲得該資質。
2019年5月，晶眾地圖獲得自然資源部頒發的導航電子地圖製作甲級測繪資質，成為全國第18家獲得該資質的企業。自此，晶眾地圖能在國家許可下繪製生產高精地圖並進行商業化。
這家圖商於2016年由晶眾股份孵化而成，同年完成上汽集團注資的A輪融資，兩年後又得到東風和江鈴兩家主機廠加持的投資。依託交通領域深耕10年之久的晶眾股份，晶眾地圖也在交通與地圖協作方面有自己的見解。
獲得導航電子地圖製作甲級測繪資質一年來，晶眾地圖努力在高精度地圖領域中的城市道路級和低速停車兩個層面上實現數字產品化。“聚焦”成為晶眾近一年的關鍵詞，“方向更加明確了，我們希望繼續發揮自己在地圖領域中的優勢，走差異化發展路徑。”楊柯如是總結道。
“三張”高精地圖
加入晶眾地圖前，楊柯曾是國內知名TSP公司的技術、產品負責人，深耕車聯網行業十餘年之久。但面對來勢洶洶的智能化浪潮，他意識到“高精地圖、虛擬仿真將是配套自動駕駛的重要組成部分”。
在他看來，以場景為劃分依據，高精地圖分為高速路場景、城市中低速場景、低速場景三類。就高速而言，目前高德與百度都已宣佈完成全國高速公路高精地圖的採集工作，騰訊在此領域也進展迅速。楊柯以“一片紅海”來形容該領域的競爭態勢，他表示：“我們會關注這個場景並參與一些項目，但不會做批量生產。”
由於車輛在高速公路行駛的最高時速可達120公里，有時還需要無人機的輔助進行採集，其採集方法的複雜度、危險係數和成本都居高不下。因而面對大廠們的“廝殺”，晶眾選擇退而求其次，專心製作城市場景和低速場景高精地圖。
在城市道路場景下，高精地圖的製作不僅需要完成基於VSLAM方式的自定位，還需要感知周圍複雜環境，區分出動態交通參與者與靜態物體。在此情況下，晶眾地圖採用質檢與排查等方式確保地圖準確性；低速場景的難點則在於道路並不規範，在採集過程中，除了需要採集車的輔助，還需要外業人員揹包入庫，晶眾地圖選擇人工動態採集的方式，盡力使這張地下高精地圖更加完整。
自去年獲得導航電子地圖製作甲級測繪資質後，晶眾地圖便加速積累數據，試圖在豐富數據量的同時提高地圖精度。據楊柯介紹，目前公司已經制作完成超過100個城市的城市路網高精地圖，以及6000個以上的大型商場和寫字樓地下停車場高精地圖的數據儲備。
聚焦低速停車場景
實際上，二者之間，晶眾地圖對低速停車場景更為重視。“我們更加聚焦這個領域，這也一直是我們的企業標籤。”楊柯表示。
業界普遍認為，高速L2+場景，及低速停車場場景將是自動駕駛實現商業化落地的“第一站”，複雜的城市道路將最晚實現商業化。而相比於高速公路，車企端更加關注低速停車場景。
“高速公路場景自動駕駛有兩個難點：一是技術上主機廠缺少雙冗餘的EPS轉向系統，二是高速對異構傳感器算法算力要求極高，滿足車規級的廠家不多，目前政策上也存在不少盲點。”楊柯分析道，“但低速場景如AVP在技術可以複用相關的傳感器算力，政策民用的傾向性上也更強。對於駕駛員而言，不論是心理體驗還是效率提高，自動泊車都可能會優於在高速公路‘放開手腳’，所以從落地角度上來講，主機廠其實青睞低速場景的自動駕駛。”
他同時透露，背靠母公司晶眾股份，晶眾地圖能夠打通供給與需求兩側數據，與前者形成協同效應。
基於以上考量，晶眾地圖自2017年開始準備進入低速停車領域，並在接下來兩年（2018年和2019年）針對該領域進行技術儲備。在此方面，車企是其主要合作對象。
近幾年自動駕駛的發展態勢更加堅定了晶眾在低速停車領域的深耕方向。“相較於補齊短板，發揮差異化優勢似乎對圖商更為重要。”楊柯表示。
採集城市方面，晶眾地圖更加側重於一二線城市。“三四線城市本身對於停車的供需矛盾就不突出，並不是我們優先採集的對象。”楊柯認為。
目前，晶眾地圖已在北京、上海、江蘇無錫三個地點設立了研發中心、營銷中心及生產中心，整個團隊超300人。按分工來看，北京研發中心為無錫生產中心提供軟件，後者進行編譯成圖加工，系統化製作高精地圖，上海營銷中心則負責高精度地圖營銷工作。
近兩年，研發自動駕駛細分領域技術的企業正在加速商業化落地進程，圖商們關於商業化量產的探討也在不斷增多，如何降本增效成為研討重心。為提升企業生產效率，晶眾地圖也自去年起開始升級採集、生產的工具提高激光點雲數據解算能力，以降低成本。楊柯稱：“未來，我們還將圍繞技術工具的升級工作，盡力擴大數量並提高地圖質量。”
