車型：2014年長安福特翼虎，配備電動助力轉向（EPAS）系統。
行駛里程：47336km。
故障現象：車子打轉向變重，儀表提示“ 助力轉向故障請檢修”，同時電動助力轉向失效。
故障診斷：接車維修後發現故障現象確實存在，儀表提示“助力轉向故障請檢修”，如圖1所示。
圖1 儀表顯示
此時電動助力轉向失效。此車搭配的轉向系統部件如圖2所示。
圖2 電動助力轉向系統
機械轉向部分包括：轉向盤、轉向機管柱、萬向節、轉向機齒輪齒條、轉向拉桿。電動助力轉向系統包含：轉向角傳感器、轉向力矩傳感器、位置傳感器、動力轉向控制模塊及電機總成。
電動助力轉向系統的工作原理如圖3所示。
圖3 電動助力轉向系統工作原理
該電動助力轉向（EPAS）裝置使用可逆電機來用於轉向輔助。通過使用一個齒形帶和滑輪/軸承總成將電機連接到轉向機的齒條。將電機的旋轉運動轉換成轉向機齒條的左右直線運動。PSCM控制EPAS系統的功能，它通過HS-CAN與其他模塊通信，並監控發動機轉速以激活EPAS並繼續工作，PSCM持續監測並根據扭矩傳感器、電機位置和HS-CAN輸入來調整轉向力度，以改善轉向系統的表現。隨著車輛速度的加快，輔助量隨之減少來提高和加強方向盤的道路感覺。隨著車輛速度降低，輔助量隨之增加來緩解車輛機動。同時補償力矩可用於降低車輛在高度轉彎的路面上行駛時經受的拉動或漂移作用力。
從電動助力轉向（ E PA S ）系統工作原理及故障現象分析可知，造成此故障的原因有：
（1）電動助力轉向PSCM模塊本身故障；
（ 2 ） 網絡總線故障（ 接收不到發動機轉速信號等網絡信息）；
（ 3 ） P S C M 模塊電路故障（供電、搭鐵）。
首先用福特專用診斷儀IDS進行檢測，檢測發現有相關故障碼U3000-PSCM控制模塊被禁用如圖4所示。
圖4 故障碼
故障碼的含義是：如果PSCM檢測到造成使用點火循環無法恢復的永久停用的內部錯誤，則設置此故障碼（DTC）P S CM。其次進行網絡測試，發現PS CM網路測試合格，這說明P S CM和其他的模塊可以進行通信，網絡線路正常。再次依據電動助力轉向系統的電路圖如圖5所示，打開點火鑰匙，檢查PSCM的供電插頭C1463A的1號腳和3號腳均有12V的電源電壓及C1463A的3號腳搭鐵線路也正常。經過以上的一些檢查初步判斷故障的原因是電動助力轉向PS CM模塊本身故障。最後更換新的轉向機總成（PSCM模塊沒有單獨提供）並完成PSCM模塊的編程後故障排除。
圖5 電動助力轉向系統電路
故障總結：此車的故障現象是由於PSCM內部電路存在永久性的故障，導致EPAS 系統的功能失效所致。在維修過程中通過分析系統工作原理及故障碼的含義並進行相應的檢測找出故障原因，最終更換轉向機總成後故障得以排除。
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