公元前506年的冬季，吳王闔閭、伍子胥、伯嚭和唐國、蔡國共同討伐楚國，楚國大敗，吳軍於是進入郢都，掘開平王墓汙辱平王屍體，因為伍子胥的緣故。吳軍侵來，楚國派子常率軍迎擊，兩軍隔著漢水擺開陣勢。
吳國打敗子常軍隊，子常逃到鄭國。楚軍潰散，吳軍乘勝追逐楚軍，五次交鋒後，吳軍兵臨郢都。己卯日，昭王逃跑。庚辰日，吳軍開進郢城。昭王逃到雲夢，雲夢人不知道是昭王，射傷了昭王。昭王逃出郢都時，曾派申包胥向秦國請求救援。楚國的大夫申包胥到了秦國，七天不吃飯，日夜哭泣。這樣秦國才派兵車五百輛救援楚國，打敗吳軍。吳軍撤回，楚昭王才又回到郢。
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