“良药苦口利于病，忠言逆耳利于行”。出自《史记·留侯世家》
大凡好药多口味极苦但对治病很有益处；越是忠心的话听起来越觉刺耳但对你的实际行动却很有好处。
好药虽然很苦，让人难以吞咽，但却能让病痊愈，忠诚的话虽然有点让人听了不舒服，但却能帮助人们的一言一行。现在常用来形容应该虚心接受别人的意见和批评。
好药大多是苦的，但却有利于治病；而教人从善的语言多数是不太动听的，但有利于人们改正自身的缺点。这句话在教育人们要勇于接受批评。
因为一个人有了过错并不可怕，只要能够及时改正就无大碍，可怕的是讳疾忌医，不愿意接受别人的批评意见，从而由小错到大错，由大错到不可救药，苦口的药虽然很难让人吞咽，但却有利于自己痊愈，逆耳的话虽然有点伤人，但却能帮助我们的一言一行，使我们更快进 步，起到激励作用。
沛公刘邦十万义军攻破峣关，在蓝田大败秦朝关中守军，领先天下义军，顺利进入咸阳。进入秦朝的咸阳宫后，沛公刘邦被宫中的美色珍玩吸引，忘乎所以，准备留在秦宫里玩个尽兴不出来了。他的连襟兄弟樊哙劝他他也听不进去。
这个时候，张良入宫直谏，很严厉地数落了刘邦一顿，说明了他这样做的错误，并且说了这么一句：“良药苦口利于病，忠言逆耳利于行，请沛公听樊哙言。”沛公这才依依不舍离了秦宫，宣布军队开出城市，到咸阳郊外的霸上乖乖驻扎，不许扰民。
旧时人们都使用中药来治疗疾病，因为是从含有药用价值的动植物中提取或采集而来，大多数药材的味道辛辣苦涩，尤其是煎服的汤剂，更是苦涩难用。但是只要对症下药，就会治好疾痛，甚至是药到病除。所以才有“良药苦口利于病”这句俗语的产生。
“忠言”是忠诚正直的劝告，有如良药，但听来常常“逆耳”也如苦口。因为这劝告必然与被劝告的人原有的想法不同，它不是顺情说好话，而是逆耳的劝告。有时忠言比起良药更让人难以接受，但若想成大事，没有接纳忠言的雅量是不行的。
唐太宗是一位历史上比较开明的君主，他最大的特点就是善于纳谏，因此当时有不少著名的“谏臣”，除了我们熟知的魏征外，房玄龄做的也不错。
一次，唐太宗忽然问周围的大臣说：“自古以来，开国皇帝，把皇位传给了子孙，多出败乱的原因何在呢？”房玄龄直言不讳地说：“那都是因为皇上宠爱子孙，而子孙生长深宫，自幼享惯富贵，不识人间情伪，不懂国家安危，不能磨炼才干的缘故。”
唐太宗虽为明君，但也有过不少荒唐之举，如对高丽发动战争，不仅给高丽人民带来了灾难，也给本国人民带来惨重的损失。贞观二十二年，唐太宗又要侵犯高丽，当时房玄龄已重病卧床，听到这一消息后，立即上书太宗，并对儿子们说：“当今天下安静，各得其所，惟有东征高丽，必会成为国家的大患。我虽不久人世，但知而不言，也会衔恨入土，死不瞑目。”太宗览表以后，十分感动地说：“此人危笃至此，尚能忧我国家，实在是难得啊！”
正是因为唐太宗能够接受这些逆耳之言，所以才有了“贞观之治”的盛世局面。
有病不能不吃能治病的苦口良药；欲成其事，不能不认真听取与采纳有利于行动的逆耳忠言，这是千百年来，在无数的经验教训中总结出的箴言。
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