“良藥苦口利於病，忠言逆耳利於行”。出自《史記·留侯世家》
大凡好藥多口味極苦但對治病很有益處；越是忠心的話聽起來越覺刺耳但對你的實際行動卻很有好處。
好藥雖然很苦，讓人難以吞嚥，但卻能讓病痊癒，忠誠的話雖然有點讓人聽了不舒服，但卻能幫助人們的一言一行。現在常用來形容應該虛心接受別人的意見和批評。
好藥大多是苦的，但卻有利於治病；而教人從善的語言多數是不太動聽的，但有利於人們改正自身的缺點。這句話在教育人們要勇於接受批評。
因為一個人有了過錯並不可怕，只要能夠及時改正就無大礙，可怕的是諱疾忌醫，不願意接受別人的批評意見，從而由小錯到大錯，由大錯到不可救藥，苦口的藥雖然很難讓人吞嚥，但卻有利於自己痊癒，逆耳的話雖然有點傷人，但卻能幫助我們的一言一行，使我們更快進 步，起到激勵作用。
沛公劉邦十萬義軍攻破嶢關，在藍田大敗秦朝關中守軍，領先天下義軍，順利進入咸陽。進入秦朝的咸陽宮後，沛公劉邦被宮中的美色珍玩吸引，忘乎所以，準備留在秦宮裡玩個盡興不出來了。他的連襟兄弟樊噲勸他他也聽不進去。
這個時候，張良入宮直諫，很嚴厲地數落了劉邦一頓，說明了他這樣做的錯誤，並且說了這麼一句：“良藥苦口利於病，忠言逆耳利於行，請沛公聽樊噲言。”沛公這才依依不捨離了秦宮，宣佈軍隊開出城市，到咸陽郊外的霸上乖乖駐紮，不許擾民。
舊時人們都使用中藥來治療疾病，因為是從含有藥用價值的動植物中提取或採集而來，大多數藥材的味道辛辣苦澀，尤其是煎服的湯劑，更是苦澀難用。但是隻要對症下藥，就會治好疾痛，甚至是藥到病除。所以才有“良藥苦口利於病”這句俗語的產生。
“忠言”是忠誠正直的勸告，有如良藥，但聽來常常“逆耳”也如苦口。因為這勸告必然與被勸告的人原有的想法不同，它不是順情說好話，而是逆耳的勸告。有時忠言比起良藥更讓人難以接受，但若想成大事，沒有接納忠言的雅量是不行的。
唐太宗是一位歷史上比較開明的君主，他最大的特點就是善於納諫，因此當時有不少著名的“諫臣”，除了我們熟知的魏徵外，房玄齡做的也不錯。
一次，唐太宗忽然問周圍的大臣說：“自古以來，開國皇帝，把皇位傳給了子孫，多出敗亂的原因何在呢？”房玄齡直言不諱地說：“那都是因為皇上寵愛子孫，而子孫生長深宮，自幼享慣富貴，不識人間情偽，不懂國家安危，不能磨鍊才幹的緣故。”
唐太宗雖為明君，但也有過不少荒唐之舉，如對高麗發動戰爭，不僅給高麗人民帶來了災難，也給本國人民帶來慘重的損失。貞觀二十二年，唐太宗又要侵犯高麗，當時房玄齡已重病臥床，聽到這一消息後，立即上書太宗，並對兒子們說：“當今天下安靜，各得其所，惟有東征高麗，必會成為國家的大患。我雖不久人世，但知而不言，也會銜恨入土，死不瞑目。”太宗覽表以後，十分感動地說：“此人危篤至此，尚能憂我國家，實在是難得啊！”
正是因為唐太宗能夠接受這些逆耳之言，所以才有了“貞觀之治”的盛世局面。
有病不能不吃能治病的苦口良藥；欲成其事，不能不認真聽取與採納有利於行動的逆耳忠言，這是千百年來，在無數的經驗教訓中總結出的箴言。
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