在2019年度東京車展開幕前夕，豐田LQ概念車正式發佈。新車可以看作為此前發佈的豐田CONCEPT-愛i概念車的升級版本，並展示了豐田對於未來汽車的暢想。新車除了配備“Yui”人工智能系統外，還具備L4級自動駕駛技術。
相比於此前發佈的豐田CONCEPT-愛i概念車，豐田LQ概念車的造型更接近於量產版車型，包括外後視鏡、前臉造型、車門開啟方式及前輪圈的設計都進行了量產化的處理。前臉的整體輪廓十分圓潤，大燈組採用了隱藏式設計，左右兩側細長的日間行車燈有著非常高的辨識度。前臉下方的開口處用金色加以點綴，搭配上方稜角分明的線條，使豐田LQ概念車更有活力。
豐田LQ概念車的整體造型酷似一顆水滴，前風擋與前機蓋的融合處理能提供更優秀的風阻係數，同時也將帶來更寬闊的視野。側面的車窗整體呈現“V”字型，個性十足。同時，豐田LQ概念車的後車輪沒有顯露出來，而是被罩在白色外殼裡面，科技感十分濃郁。車尾部分，豐田LQ概念車的造型格外驚豔，並採用了點亮後帶有漸變效果的Y型花紋尾燈。車身尺寸方面，豐田LQ概念車長寬高分別為4530/1840/1480mm，軸距為2700mm。
豐田LQ概念車的整體色調為白色、黑色搭配金色點綴，與外觀形成了很好的呼應。此外，豐田LQ概念車內部的設計佈局也十分簡潔，原因在於很多功能被高度集成化，詳情請見下圖：
其中具有AR顯示功能的HUD擴展了信息顯示區域，路線導航及信息警示（車道、標識等）都可以用三維且易於理解的方式顯示，從而減少駕駛員的視線移動，實現更加安全的駕駛；全新HMI（人機交互）功能包含了車頂和車內地板墊，實現了車輛與乘車者之間更方便的信息交流。此外，具有提神、休息提醒功能的座椅及有機EL（Emitting Diode發光二極管）顯示器分別為世界首創和豐田首創。
豐田LQ概念車搭載了與Toyota Research Institute（在美國進行人工智能、機器人等先端技術研發的豐田機構）共同研發的AI人工智能及自動駕駛技術（相當於SAE L4）。其中AI人工智能“YUI”可以通過用戶的表情和動作推測出其情感狀態和疲勞程度。同時，車內音樂、照明、空調、氣味調節均可為用戶提供安全、安心、舒適的移動出行體驗。此外，豐田LQ概念車還將作為奧運會火炬接力的隊列車輛、馬拉松比賽等的先導車出現在2020年東京奧運會中。
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