1942年，
郑周永在汉城的一条小街上，设立了汽车修理厂。 1966年，当时率领现代建设集团的郑周永取得泰国高速公路兴建工程，迈出海外建设，企业国际化的第一步。
现代汽车车标
1967年12月，借助战后的建设浪潮的推动，现代建筑公司建立了现代汽车公司。 1967年的12月与福特 汽车公司合作，创立了现代汽车，正式向重工业进军。 1976年，全世界最大的汽车市场―北美地区， 韩国现代车厂产制的小马(Pony)轿车， 以5900美元的空前超低价位，切入北美车市的最基层―大众车市，引发消费及产业界的极度震撼 1981年与三菱汽车合资(三菱出资10%)，到1983年就开发出第二款新车，并于1985年在加拿大魁北克省设立年产10万辆规模的车厂。 1982年设立现代电子，成为现代汽车现代化的有力后盾。 1983年，新改款小马车问世，大量外销加拿大，佳评如潮。 1985年，为回应北美地区需求而研发的卓越(Excel)小轿车，一上市就被北美地区的消费者接受，1985年以8.5万辆的空前销售量，创下加拿大当年进口车的冠军纪录，同年在美国则卖出17万辆的佳绩。 1991年，公司发布了其首个内部独立设计的动力总成--Alpha型发动机。 1992年，底特律车展上，推出完全自力研发成功的第一款概念车HCD-I 1993年，底特律车展中，亮出第二张王牌―HCD-Ⅱ 1994年，行销世界128个国家和地区的卓越(Excel)车型年美国汽车年鉴(Car Book)“最佳安全小型房车” 1998年，EF Sonata和XG车型推出，现代公司的新车型获得了成功。 1999年，推出四款最新车型：
Centennial、新Accent、Coupe改进型和Trajet。 2000年12月，现代汽车（中国）整车销售本部前身在上海成立。 2001年7月，现代汽车最大的海外工厂之一印度Chennai 的工厂开始生产New Sonata。 2002年，现代汽车成为韩国-日本合办的FIFA世界杯足球赛的唯一汽车赞助商。 2002年，现代汽车与北京汽车工业控股有限责任公司合资建立了在中国的第二家分厂。 2005年，韩国现代汽车总部提出，2005年为现代汽车国际化元年的口号。 2005年1月，现代汽车（中国）整车销售本从上海迁移到北京。 2008年9月23日，行政及豪华车型劳恩斯登陆中国。 2009年3月3日，后轮驱动豪华跑车劳恩斯-酷派登陆中国。 2009年8月18日，后轮驱动旗舰车型，新款雅科仕在中国震撼上市。 2009年，美国著名汽车行业分析与研究公司AutoPacific举办的满意度奖项调研中，现代汽车被评为“09年上升最快厂商”。 2009年，品牌咨询公司Interbrand与美国《商业周刊》共同发布的“2009年度全球百强品牌排行榜”上，现代汽车以46亿美元的品牌价值排在第69位，在所有汽车厂商中排名第8位。
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