1958年夏，世界政治风云突变。在中东，美国与英国出兵入侵黎巴嫩和约旦王国，以武力威胁伊拉克，制造了中东紧张局势。在远东，美国又在台湾海峡加剧紧张局势。国民党军为配合美国行动，公开宣布取消军官休假，进入"特别警戒"状态。国民党高级官员接连到金门马祖地区活动，加紧战争部署。
为了支援中东人民的反侵略战争，打击帝国主义的嚣张气焰，保障城镇人民生命财产的安全，毛泽东决定给国民党军队以惩罚性的打击，作出了炮击金门的决策。
陶勇奉命组织海岸炮兵和舰艇部队，配合陆军炮兵作战。他先派出舰队副司令彭德清前往福建指挥部具体指挥和部署，随后自己也赶到厦门。
1958年8月23日，万炮齐轰金门的战斗打响了。这是一场以炮兵为主多兵种参加的海上封锁战。在陶勇指挥下，海岸炮兵以猛烈的炮火轰炸金门附近的军舰和码头，炸得金门等岛屿上的国民党军龟缩在地道里惶惶不可终日。
东海舰队的鱼雷快艇部队也入闽参加作战。陶勇命令鱼雷快艇部队采取了多种伪装措施入闽，快艇用帆布遮盖，海军人员换着陆军服，白天将快艇隐蔽在山洞里，夜间下水，开战前待机在海湾等等，目的是隐蔽作战意图。我军炮击金门开始后，国民党军登陆舰"台生"号和"中海"号，狼狈逃窜，逃出人民解放军海岸炮射程以外，刚想停下来喘口气，东海舰队的鱼雷快艇大队突然出现在海面上，没等两艘国民党军舰缓过气来，舰身已中了数枚鱼雷，冲天的火光腾空而起，"台生"号旋即沉入海底，"中海"号负伤挣扎逃回了台湾。
东海舰队在福建沿海打出了威风。9月1日夜，国民党3艘小型炮舰，掩护一支由中型登陆舰组成的编队，疾驰金门岛。我鱼雷快艘配合高速炮艇部队，突然发起攻击，打沉了敌炮舰"沱江"号。在海岸炮兵的支援下，我军舰艇又击沉敌舰"美乐"号和"中胜"号。
小艇打敌舰连战连捷，使陶勇振奋不已。在炮击金门的日子里，陶勇多次往返福建前线，他意识到这场封锁金门的战斗将是持久、复杂、艰苦的，它不只是军事斗争，而更主要的是政治、外交斗争，实质上是我国与美帝斗争的一种形式。当金门上空的硝烟逐渐散去，福建前线的陆军部队转入正常的战备状态，陶勇带领着东海舰队仍与国民党海军多次交手，并多次告捷。
1965年11月13日的夜晚，是一个理应轻松的周末之夜。崇武以东的海面上，黑幕沉沉，海天混沌。
南日群岛在沉沉的黑暗中保持着静默。
大雾山高高的山头上，雷达天线在不停地转动。观通站里，雷达手们正全神贯注地盯着荧光屏。屏幕上是海上各种口标反射显示的各种亮点，繁星一般。雷达手们就凭借这亮点，准确判断出海上的各种目标。
"发现两个新目标。"
训练有素的班长很快判定这是两艘"永"字号美制蒋舰。情况火速报告给上级部门。在崇武海面上出现的两艘"永"字号舰，是国民党海军南区巡逻支队的大型猎潜舰和护航炮舰。艘为"永泰"号，一艘为"永昌"号。这两艘军舰经常窜到我方渔场，破坏渔业生产。
海军福建指挥所立即将情况报给东海舰队司令部；东海舰队立即又将情况报告给总参谋部。陶勇一边上报作战方案，一边果断地先将参战部队集结于闽中娘宫。
总参谋部很快批准了东海舰队的歼敌方案，并传达了周恩来总理的指示:"要抓住战机，集中兵力先打一条；要近战，发扬英勇顽强的战斗作风；组织准备工作要周密一些，不要误打自己。"
周总理的指示立即传达到了作战编队各个舰艇的每一个官兵。
战舰疾驶，被舰首劈开的浪花从两舷张开，仿佛两只巨大的翅膀，托起战舰勇往直前，又仿佛两把利剑，横扫一切来犯之敌。
舰队距敌舰越来越近了。
这时指战员们的全部精力集中在一个"打"字上。各炮艇的每门火炮都压满了炮弹，昂扬的炮管指向了敌舰，无数双仇恨的眼睛盯着迎面而来的黑影。火炮瞄准手已把瞄准镜的十字线对准了越来越大的黑影，灵活的大脚作好了踏击发器的准备。
黑影越来越近，随着指挥员一声"打!"字，各炮艇几乎同时射击，无数条火龙直扑敌舰。敌旗舰"永泰"号一下子就被打懵了，开始在原地打转转。他们不知共军的炮艇从哪里一下子冒了出来。
炮声隆隆。火光闪闪，一组组炸弹在敌舰上升了红花，在黑黑的夜幕下绚丽灿烂。敌舰见势不妙，赶紧撤离战场逃命。他们哪想到，我军的鱼雷快艇早已在航线上等待着他们。随着几声巨响，"永昌"号尾部中了鱼雷，顿时失去了机动能力，无法前进。
中了鱼雷的"永昌"号井没有马上沉下去，舰上的炮火仍在轰鸣，做着垂死挣扎。这时候，我军第二突击群588艇、589艇赶到战区，以猛烈的炮火向"永昌"号射击。
588艇在以往的海战中屡建战功，早在1958年的夏天就已初显神威，和兄弟艇起击沉了美制蒋舰"沱江号"，创造了小艇打大艇的范例。艇上的水兵个个都是铁打的，他们单艇敢打，单人敢冲，刀山火海也敢闯。这时候588艇犹如下山猛虎，一发发炮弹拖着火光冲向敌舰，打得指挥台炮塔上的敌人鬼哭狼嚎。
"永昌"号下沉加速，舰尾沉入水中，舰首高高跷起，像是庞大的怪兽绝望地张着大口仰望夜空。舰上的敌海军官兵纷纷跳入海中。
1965年11月14日1时，"永昌"号沉没于大海之中，那艘"永泰"号则带伤逃之夭夭。
崇武海战，是陶勇亲自组织指挥的战前协同训练所取得的战果，588号护卫艇被国防部授予了"海上猛虎艇"的光荣称号，588号护卫艇所表现出来的英勇顽强的战斗作风，是陶勇通过实战培养教育出来的典范。有一人这样形容：透过"海上猛虎艇"，能看到陶勇的影子。
在东海舰队，流传着这样一个真实的故事：1965年4月30日晚，陶勇正在"南昌"舰上和几个护卫舰大队干部打扑克，突然，机要员送来一份情报：国民党军的"东江"猎潜舰由马公启航，驶向东引岛驻防。陶勇一听，将手中的牌一摔，说声:"走，打去!"几秒钟就决定了作战命令。
"南昌"舰驶向了战区，陶勇坐在指挥台上亲自指挥作战。正准备和敌人大干一场，这时，福州军区的电报来了，命令"南昌"舰立即返舰。陶勇没作答复，指挥军舰继续前进。途中，李作鹏又发来电报，催陶勇返航，陶勇付之一笑，按照自己的决心仍是勇往直前。就在进入战区时，第三封电报急如星火的发来了，这一次是总参杨成武拍来的，他是担心陶勇的安全，一个舰队司令上了火线，总是让人手里捏把汗。面对副总参谋长的急电，陶勇心中感激，却还是没返回，一直到敌舰被我舰队重创报告传来，陶勇才下令"南昌"舰返航。
无怪乎，当叶飞后来荣任海军司令员时，他感叹地对陶勇的儿子说：如果你父亲还活着，还要我来干什么海军。他是当之无愧的海军司令员!
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