1958年夏，世界政治風雲突變。在中東，美國與英國出兵入侵黎巴嫩和約旦王國，以武力威脅伊拉克，製造了中東緊張局勢。在遠東，美國又在臺灣海峽加劇緊張局勢。國民黨軍為配合美國行動，公開宣佈取消軍官休假，進入"特別警戒"狀態。國民黨高級官員接連到金門馬祖地區活動，加緊戰爭部署。
為了支援中東人民的反侵略戰爭，打擊帝國主義的囂張氣焰，保障城鎮人民生命財產的安全，毛澤東決定給國民黨軍隊以懲罰性的打擊，作出了炮擊金門的決策。
陶勇奉命組織海岸炮兵和艦艇部隊，配合陸軍炮兵作戰。他先派出艦隊副司令彭德清前往福建指揮部具體指揮和部署，隨後自己也趕到廈門。
1958年8月23日，萬炮齊轟金門的戰鬥打響了。這是一場以炮兵為主多兵種參加的海上封鎖戰。在陶勇指揮下，海岸炮兵以猛烈的炮火轟炸金門附近的軍艦和碼頭，炸得金門等島嶼上的國民黨軍龜縮在地道里惶惶不可終日。
東海艦隊的魚雷快艇部隊也入閩參加作戰。陶勇命令魚雷快艇部隊採取了多種偽裝措施入閩，快艇用帆布遮蓋，海軍人員換著陸軍服，白天將快艇隱蔽在山洞裡，夜間下水，開戰前待機在海灣等等，目的是隱蔽作戰意圖。我軍炮擊金門開始後，國民黨軍登陸艦"臺生"號和"中海"號，狼狽逃竄，逃出人民解放軍海岸炮射程以外，剛想停下來喘口氣，東海艦隊的魚雷快艇大隊突然出現在海面上，沒等兩艘國民黨軍艦緩過氣來，艦身已中了數枚魚雷，沖天的火光騰空而起，"臺生"號旋即沉入海底，"中海"號負傷掙扎逃回了臺灣。
東海艦隊在福建沿海打出了威風。9月1日夜，國民黨3艘小型炮艦，掩護一支由中型登陸艦組成的編隊，疾馳金門島。我魚雷快艘配合高速炮艇部隊，突然發起攻擊，打沉了敵炮艦"沱江"號。在海岸炮兵的支援下，我軍艦艇又擊沉敵艦"美樂"號和"中勝"號。
小艇打敵艦連戰連捷，使陶勇振奮不已。在炮擊金門的日子裡，陶勇多次往返福建前線，他意識到這場封鎖金門的戰鬥將是持久、複雜、艱苦的，它不只是軍事鬥爭，而更主要的是政治、外交鬥爭，實質上是我國與美帝鬥爭的一種形式。當金門上空的硝煙逐漸散去，福建前線的陸軍部隊轉入正常的戰備狀態，陶勇帶領著東海艦隊仍與國民黨海軍多次交手，並多次告捷。
1965年11月13日的夜晚，是一個理應輕鬆的週末之夜。崇武以東的海面上，黑幕沉沉，海天混沌。
南日群島在沉沉的黑暗中保持著靜默。
大霧山高高的山頭上，雷達天線在不停地轉動。觀通站裡，雷達手們正全神貫注地盯著熒光屏。屏幕上是海上各種口標反射顯示的各種亮點，繁星一般。雷達手們就憑藉這亮點，準確判斷出海上的各種目標。
"發現兩個新目標。"
訓練有素的班長很快判定這是兩艘"永"字號美製蔣艦。情況火速報告給上級部門。在崇武海面上出現的兩艘"永"字號艦，是國民黨海軍南區巡邏支隊的大型獵潛艦和護航炮艦。艘為"永泰"號，一艘為"永昌"號。這兩艘軍艦經常竄到我方漁場，破壞漁業生產。
海軍福建指揮所立即將情況報給東海艦隊司令部；東海艦隊立即又將情況報告給總參謀部。陶勇一邊上報作戰方案，一邊果斷地先將參戰部隊集結於閩中娘宮。
總參謀部很快批准了東海艦隊的殲敵方案，並傳達了周恩來總理的指示:"要抓住戰機，集中兵力先打一條；要近戰，發揚英勇頑強的戰鬥作風；組織準備工作要周密一些，不要誤打自己。"
周總理的指示立即傳達到了作戰編隊各個艦艇的每一個官兵。
戰艦疾駛，被艦首劈開的浪花從兩舷張開，彷彿兩隻巨大的翅膀，托起戰艦勇往直前，又彷彿兩把利劍，橫掃一切來犯之敵。
艦隊距敵艦越來越近了。
這時指戰員們的全部精力集中在一個"打"字上。各炮艇的每門火炮都壓滿了炮彈，昂揚的炮管指向了敵艦，無數雙仇恨的眼睛盯著迎面而來的黑影。火炮瞄準手已把瞄準鏡的十字線對準了越來越大的黑影，靈活的大腳作好了踏擊發器的準備。
黑影越來越近，隨著指揮員一聲"打!"字，各炮艇幾乎同時射擊，無數條火龍直撲敵艦。敵旗艦"永泰"號一下子就被打懵了，開始在原地打轉轉。他們不知共軍的炮艇從哪裡一下子冒了出來。
炮聲隆隆。火光閃閃，一組組炸彈在敵艦上升了紅花，在黑黑的夜幕下絢麗燦爛。敵艦見勢不妙，趕緊撤離戰場逃命。他們哪想到，我軍的魚雷快艇早已在航線上等待著他們。隨著幾聲巨響，"永昌"號尾部中了魚雷，頓時失去了機動能力，無法前進。
中了魚雷的"永昌"號井沒有馬上沉下去，艦上的炮火仍在轟鳴，做著垂死掙扎。這時候，我軍第二突擊群588艇、589艇趕到戰區，以猛烈的炮火向"永昌"號射擊。
588艇在以往的海戰中屢建戰功，早在1958年的夏天就已初顯神威，和兄弟艇起擊沉了美製蔣艦"沱江號"，創造了小艇打大艇的範例。艇上的水兵個個都是鐵打的，他們單艇敢打，單人敢衝，刀山火海也敢闖。這時候588艇猶如下山猛虎，一發發炮彈拖著火光衝向敵艦，打得指揮台炮塔上的敵人鬼哭狼嚎。
"永昌"號下沉加速，艦尾沉入水中，艦首高高蹺起，像是龐大的怪獸絕望地張著大口仰望夜空。艦上的敵海軍官兵紛紛跳入海中。
1965年11月14日1時，"永昌"號沉沒於大海之中，那艘"永泰"號則帶傷逃之夭夭。
崇武海戰，是陶勇親自組織指揮的戰前協同訓練所取得的戰果，588號護衛艇被國防部授予了"海上猛虎艇"的光榮稱號，588號護衛艇所表現出來的英勇頑強的戰鬥作風，是陶勇通過實戰培養教育出來的典範。有一人這樣形容：透過"海上猛虎艇"，能看到陶勇的影子。
在東海艦隊，流傳著這樣一個真實的故事：1965年4月30日晚，陶勇正在"南昌"艦上和幾個護衛艦大隊幹部打撲克，突然，機要員送來一份情報：國民黨軍的"東江"獵潛艦由馬公啟航，駛向東引島駐防。陶勇一聽，將手中的牌一摔，說聲:"走，打去!"幾秒鐘就決定了作戰命令。
"南昌"艦駛向了戰區，陶勇坐在指揮台上親自指揮作戰。正準備和敵人大幹一場，這時，福州軍區的電報來了，命令"南昌"艦立即返艦。陶勇沒作答覆，指揮軍艦繼續前進。途中，李作鵬又發來電報，催陶勇返航，陶勇付之一笑，按照自己的決心仍是勇往直前。就在進入戰區時，第三封電報急如星火的發來了，這一次是總參楊成武拍來的，他是擔心陶勇的安全，一個艦隊司令上了火線，總是讓人手裡捏把汗。面對副總參謀長的急電，陶勇心中感激，卻還是沒返回，一直到敵艦被我艦隊重創報告傳來，陶勇才下令"南昌"艦返航。
無怪乎，當葉飛後來榮任海軍司令員時，他感嘆地對陶勇的兒子說：如果你父親還活著，還要我來幹什麼海軍。他是當之無愧的海軍司令員!
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