爱旅剪影
因为大将军这个官职有特殊性。看着是个武将，实则在大多数情况下属于独揽军政的权臣。刘备不需要也不放心把这个官职授予某个将领。
按照汉朝官制，武将之首为大将军，次为骠骑将军、车骑将军、卫将军。看上去，大将军跟后三个相比不过排名第一罢了，实际上，却有天壤之别。汉武帝在位时，确立大将军官职为武将之首，但同时，也常以大将军、骠骑将军等武将加大司马执掌内朝。这些武将逐渐凌驾于包括丞相在内的三公之上。此后，虽然大将军这个官职时有废设，但一旦存在，必然权倾朝野，大将军，几乎成为了朝中第一人的代名词。到了东汉，外戚专权成为常态，绝大多数的外戚如窦宪、梁冀、何进等也都是以大将军的身份执掌朝政。所以，除非有凌驾其上的大司马（不常设），大将军这个官职几乎可以等同于朝中第一人。注意，这个朝中第一人可不是仅仅为排名第一的朝臣那么简单，更多的时候，是代表着大权独揽，甚至代表着臣强主弱，代表着架空皇权。
刘备在成都称帝后，以马超为骠骑将军、张飞为车骑将军，却没有授予任何一个将领大将军官职，恐怕就是这方面的考量。刘备并不想扶持一个能大权独揽的人物。政务方面，有丞相诸葛亮处理，军事上，马超、张飞可以分担，但真正独揽大权的，尤其是独揽军权的必须是自己。所以，刘备不设大将军。
为了证明这点，我们还可以看看其他两国。曹丕篡汉后，曾先后任命夏侯惇、曹仁这两个叔叔为大将军，这二老，德高望重。曹叡即位后，又是任命曹休为大司马、曹真为大将军，也是自家叔叔。这些人做大将军，皇帝放心。但后来就逐渐不对了。曹叡临终前任命曹爽为大将军，虽然也是小皇帝曹芳的叔叔，但已经开始专权，到了司马懿杀曹爽后，自己没做大将军，但两个儿子司马师、司马昭和孙子司马炎先后担任大将军，废立、甚至弑杀皇帝，最终篡位，这种大将军，你敢要吗？
东吴好不了多少，做过大将军的先后有诸葛瑾、诸葛恪、孙綝、丁奉。除了诸葛瑾算是比较谦和外，另外三个都是权倾朝野，诸葛恪死于政变、孙綝发动政变、丁奉平定政变，多热闹。
说回蜀汉。刘备死后，诸葛亮任丞相，独揽军政，也就不需要一个大将军了。但是诸葛亮死后，刘禅废除丞相官职，蒋琬、费祎、姜维先后任大将军。这时候，他们几个算是掌握军政大权了。毕竟刘禅不像父亲刘备那样，他自己不会打仗，总要依靠能打仗的人帮衬着。这就是为什么刘备不设大将军而刘禅要设。
最后，有人认为刘备不设大将军是原本想把这个官职留给关羽，但关羽已死，所以空缺。这个说法其实也不无道理。如果刘备称帝时关羽真的在世，以关羽在刘备军中的地位，做个大将军也算胜任，毕竟，早期刘备一旦分兵，都是自领一军，关羽领另一军。这个身份关系确非旁人可比。当然，历史没有如果，这个就不好说了。
伊耆角木
大将军的官职只有皇帝才能任命，刘备巅峰时期自称“汉中王”，相当于诸侯王，虽然是自称的，但级别和曹操的“魏王”、孙权的“吴王”是一样的，最高权限只能任命“前后左右”将军，即分别是前将军关羽，左将军马超，右将军张飞，后将军黄忠。
后来曹丕220年称帝建魏后，刘备在221年也称帝续汉，这个时候刘备才有了任命“大将军”的权利，但刘备在在位中的2年内，一直没有设“大将军”一职位，仅设置了低于“大将军”一职的“车骑将军”和“骠骑将军”，分别是张飞和马超，因此对比曹魏原“前将军”升迁“大将军”，结合蜀汉原“左右将军“马超和张飞本来就次于关羽来看，刘备可能原打算让关羽升迁“大将军”的，均资历和能力，关羽确实也够格。可惜关羽220年战败身亡了，刘备估计一时也没有合适的人选，就空着了，接着2年后的223年，刘备突然就病逝了，“大将军”一职就在刘备时代就空着了。
补充：刘禅继位后，诸葛亮为实际军政大权掌控人，自己又身任“丞相”一职，所以没有必要再设“大将军”一职来分权，因此蜀汉的“大将军”一职一直到诸葛亮去世到没有设置，蜀汉的第一位“大将军”是受诸葛亮推荐的蒋琬，《蜀书》记载：
“亮卒，以琬为尚书令，俄而加行都护，假节，领益州刺史，迁大将军，录尚书事，封安阳亭侯。”后来蒋琬去世后，费炜和姜维又先后任“大将军”。蜀汉其实官制建设一直不全，甚至连史官都没有，不知道是对政权不自信，还是重点都放在“恢复汉室”上，就搞不清了。
曹老师xixi
那是因为没有合适的人选。
大将军是全军的大统领，所有的将军和士兵都要服从他的管理。
刘备在的时候，在大将军的问题上肯定是考虑过的，和诸葛亮也商量过，但最终没有设立。
刘备当时在选谁出任大将军的问题上，是左右为难，可以说是非常为难。
刘备有几个顾虑：
一个顾虑，兄弟之间的情义。桃园三结义的关羽张飞两个，是最大的障碍。关羽急公好义，心胸狭隘，不适合，但如果不让他做大将军，可能除了张飞，别人想都不用想。但张飞呢，不是那块材料，冲锋陷阵可以，当大将军号令群英，还是算了吧！但如果大将军不是关羽，张飞也会暴跳如雷，不认账。
第二个顾虑，大将军要能指挥全军，有大的能力，当时的蜀国还真没有。不否认，“五虎上将”加上赵子龙，个个都是勇冠三军的猛将，但真要让他们其中一个当大将军统帅其他所有的将领，还真找不到合适的人选。
第三个顾虑，怕大将军拥兵自重，造成国家动荡，政权不稳。刘备征战沙场几十年，方才拥有了蜀地这块属于他自己的领地，就像暴发户一样的，怎么舍得把最容易出问题的大将军封出去？
第四个顾虑，刘禅能力不足，怕不能掌控好军队，所以只能控制在皇帝手中最安全，到时候刘禅继位，就能直接接收军队这个对于国家安全最重要的机器。
第五个顾虑，内心深处还是怕诸葛亮夺权。诸葛亮能力太强，刘备最终没有把兵权交出去，就是有压制诸葛亮的意思。当然诸葛亮在最后还是认真负责地辅佐刘禅，但作为一个皇帝，有这种心思是不可避免的。
有此五点顾虑，刘备是绝不会封大将军的，但他没有料到的是，刘禅还是令他失望了，诸葛亮一死，他就封了蒋琬做大将军，彻底的放弃了兵权，从此开始走向了灭亡的深渊。
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白云山水居
非常荣幸回答您的问题。
首先，不仅仅是蜀汉没有大将军，东吴也没有，就连承接汉献帝让位控制当时政治经济文化中心的曹魏也没有。您想想，曹魏都不好意思设置，偏安一隅的蜀汉设置它，也没人敢接吧。其实三国都没有设置，意思很明显，如果谁统一了天下，那个军功最大的人才能享受这个荣耀。
中原一条虫
大将军的官职只有皇帝才能任命，刘备巅峰时期自称“汉中王”，相当于诸侯王，虽然是自称的，但级别和曹操的“魏王”、孙权的“吴王”是一样的，最高权限只能任命“前后左右”将军，即分别是前将军关羽，左将军马超，右将军张飞，后将军黄忠。
后来曹丕220年称帝建魏后，刘备在221年也称帝续汉，这个时候刘备才有了任命“大将军”的权利，但刘备在在位中的2年内，一直没有设“大将军”一职位，仅设置了低于“大将军”一职的“车骑将军”和“骠骑将军”，分别是张飞和马超，因此对比曹魏原“前将军”升迁“大将军”，结合蜀汉原“左右将军“马超和张飞本来就次于关羽来看，刘备可能原打算让关羽升迁“大将军”的，均资历和能力，关羽确实也够格。可惜关羽220年战败身亡了，刘备估计一时也没有合适的人选，就空着了，接着2年后的223年，刘备突然就病逝了，“大将军”一职就在刘备时代就空着了。
补充：刘禅继位后，诸葛亮为实际军政大权掌控人，自己又身任“丞相”一职，所以没有必要再设“大将军”一职来分权，因此蜀汉的“大将军”一职一直到诸葛亮去世到没有设置，蜀汉的第一位“大将军”是受诸葛亮推荐的蒋琬，《蜀书》记载：
“亮卒，以琬为尚书令，俄而加行都护，假节，领益州刺史，迁大将军，录尚书事，封安阳亭侯。”
后来蒋琬去世后，费炜和姜维又先后任“大将军”。蜀汉其实官制建设一直不全，甚至连史官都没有，不知道是对政权不自信，还是重点都放在“恢复汉室”上，就搞不清了。
B悲惨世界J
大将军这个位置比较特殊，基本可以算是一人之下万人之上了。
西汉时，刘邦在汉中拜韩信为大将军，位在诸将上总理军事，韩信被处死后即不常置。仅战时临时受封，战毕即除。而后刘彻，以卫青为大将军，并规定大将军作为将军的最高称谓，位在三公上，卿以下皆拜。后又设大司马，为将军的加官。
而后霍光用大司马大将军的名义当政，权力在宰相以上 。从此，大将军实为中朝官领袖，后王凤等皆以大司马、大将军预闻政事。
东汉的大将军原位在三公下，到汉和帝时窦宪出任大将军，由于权势太大，朝廷震动，联合奏请以大将军位列三公之上。东汉末年，大将军同样位在三公之上。
三国时，大臣秉政，多加以“大将军”之号，最高军职，三军最高统帅。
可以看到大将军基本就可以算是掌管一国之军队大权，个人认为刘备时期之所以大将军一职空缺是因为，这个职位本来是给关羽准备的，但是关羽大意失荆州，败走麦城，不甚失手被擒。导致当时的蜀国再也没有人有资格接任这个职位。当时诸葛亮主要负责内政，而且诸葛亮是文臣无法接任大将军的职位，魏延守汉中，张飞守阆中，都是至关重要的位置，至于黄忠和马超更不可能了，黄忠年纪太大了，马超归降时间太短，没有足够的威望，赵云和陈到更像是保镖的身份。
所以之所以刘备之时大将军之位空缺是因为没有合适的人选。
枫叶0829
蜀汉，刘备先进位汉中王，后称帝，封五虎上将，关羽，张飞，赵云，黄忠和马超，封诸葛亮为丞相，其余各有升赏，同时封刘禅为太子，可以说这时的蜀汉达到了巅峰时刻，但并为设大将军一职，因为有诸葛丞相即可，没必要设大将军一职，乃至后期刘备病亡，刘禅即位都没设此一职，主因是诸葛丞相兢兢业业，一心辅助蜀汉刘氏天下，这就是为什么不设大将军一职的主要原因之一，其二是，反观孙权的几任都督，到后期连孙权都想取消此一职位，这也给汉之刘备一点儿启示吧，
内蒙农夫
蜀汉自然有大将军，也没有题主说的大将军。
大将军早在东周就有，可以理解为一军的最高统帅，不一定是“大将军”称呼，例如上将军。
汉武帝时期，为削弱相权，以对匈奴开战的理由，将军权从丞相那里拿到“大将军”手里。
霍光专权的时候，用的是大将军秉政，因此那时候大将军可比丞相厉害多了。
东汉大将军一般都由外戚担任，大将军军是军事最高首领，东汉皇帝需要利用外戚掌权，不过这也导致东汉外戚专权严重。大将军权柄极重，曹操、刘备、孙权、司马昭、司马炎都不会给自己找不自在，弄个大将军来分自己的权柄。
这时候车骑将军可以认为跟大将军一个级别，权力要比大将军小得多。
魏晋南北朝，“大将军”已经没啥用，掌兵权的是各地的都督，权臣也不是拿大将军掌全国兵权，而是都督中外诸军事。
中指中央军，外指地方军，指全国兵权都归你管。执掌荆州军事就是都督荆州诸军事。
这称呼到隋唐又变了，叫行军总管，诸多行军总管又归一个行军大总管，一旦战争结束，大总管就卸任。
唐朝叫天下兵马大元帅，一般再厉害的将军也是副元帅，大元帅由皇帝、皇子担任。一切都是为了防止武将篡权。
卧牛说历史
三国时期时局动荡天下三分，刘备建立了蜀汉政权，称帝之后，对跟随自己出生入死，征战天下的将士们进行封赏，给他们封官加爵，刘备封马超为骠骑将军，封张飞为车骑将军，封魏延为镇北将军，这里面，刘备没有封大将军，是留给关羽的吗？
东汉末年到三国时期，将军官职里面属大将军最高，位在三公之上，然后，依次是骠骑将军、车骑将军、卫将军、四军将军（前、左、右、后）、四征将军、四镇将军、四安将军、四平将军等。
刘备称帝后，封马超为骠骑将军，封张飞为车骑将军，封魏延为镇北将军，但是没有封最重要的大将军一职，这个位置，刘备是给关羽留的吗？
《三国志 张飞传》记载：章武元年，迁车骑将军，领司隶校尉，进封西乡侯。
《三国志 马超传》记载：章武元年，迁骠骑将军，领凉州牧，进封斄乡侯。
《三国志 魏延传》记载：先主践尊号，进拜镇北将军。
这里面没有提赵云封了什么将军，但在刘备称汉中王时，刘备封赵云为翊军将军，是个杂号将军。《三国志 赵云传》记载：成都既定，以云为翊军将军。建兴元年，为中护军、征南将军，封永昌亭侯，迁镇东将军。
到了建兴元年，赵云为中护军、征南将军，“建兴”是蜀汉后主刘禅的年号，建兴元年为公元223年。以此推之，赵云应该是被封为征南将军，因为，刘备刚死，国家不可一日无主，刘禅肯定立即继位，这时，赵云为中护军、征南将军，没有明确说是刘禅加封，估计也就是刘备之前封的。
那其余的将军都封了，唯独没有封大将军，可见，大将军之位，确实是刘备给关羽留着的，可惜，关羽在进攻樊城之时，被东吴偷袭，大意失荆州，兵败被杀，没有活到这个时候。
如果关羽不死，刘备封大将军的话，一定是关羽。而刘备称帝时，把大将军这一重要职位空缺，可见其心中依然在思念关羽，故而干脆空着，谁也不封，以表对关羽的怀念之情。
白山黑水北漂人
很明显，这是给已死的关羽留的位子
