魏征实行的是忠于国家，但不忠君主。这种人信奉“民为贵，社稷次之，君为轻”。
而魏征和李世民的故事，大家应该都是耳熟能详，一个肯直言，一个肯纳谏，作为忠言逆耳的佳话，广为流传，可魏征之所以敢于直言进谏，甚至当众辱骂李世民，一个根本的原因就是他忠国不忠君，他爱国，可是他不爱君主。
魏征最早的时候是跟着太子李建成，很早以前魏征就不止一次跟李建成说，李世民这个人，有勇有谋，你应该先下手为强，李世民，但是李建成，没把魏征这句话放在心上，当他开始感觉到李世民已经构成威胁的时候，已经来不及了，玄武门兵变发生了。李世民称帝以后问魏征，你原先的主子已经死了，你还活着，你究竟是忠还是不忠？魏征回答到，忠于社稷，要高过忠于君主，要是社稷亡了，我们大臣就得死，如果是君王死了，我们只是难过几天，我是为了大唐的社稷才活着的。李世民就问，如果我告诉你我只认可忠于我的大臣呢。魏征说，古来治天下，良臣比忠臣要重要，良臣是可用之才，忠臣若无才，说白了，也就只是一条看门狗而已，你要是看不明白这点，你李世民就是一个昏君,但是从这段话里就不难看出，李世民只是单纯的忠于国家跟百姓。而李世民要做千古明君，所以他不敢对魏征怎么样，如果杀了魏征，人人都会骂李世民是昏君，李世民的怒火终于魏征死了以后爆发了，他先下旨解除了女儿衡山公主跟魏征长子魏叔玉的婚约，紧接着把魏征的墓碑给砸了。
唐贞观十八年（644）李世民亲征高丽，此战，唐军先是连克盖牟等数城，后因李世民太过于求稳，未采纳直取平壤以及放弃安市，先取乌骨城的建议，未能出奇制胜，又因安市久攻不下，以至天气寒冷，粮运不济，被迫撤军。撤军途中，李世民感叹道“魏徵若在，吾有此行邪！”回朝后李世民下令以少牢之礼去祭祀魏徵，又命人给他重新建立新碑文
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